# MultiRobots_CoverMap

**Repository Path**: qingyangxu/MultiRobots_CoverMap

## Basic Information

- **Project Name**: MultiRobots_CoverMap
- **Description**: 多机器人地图覆盖仿真
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-12-11
- **Last Updated**: 2021-12-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 多机器人地图覆盖仿真
## 项目报告

[https://www.kezhi.tech/黄蜂群算法改进的多机器人区域覆盖/](https://www.kezhi.tech/%E9%BB%84%E8%9C%82%E7%BE%A4%E7%AE%97%E6%B3%95%E6%94%B9%E8%BF%9B%E7%9A%84%E5%A4%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8C%BA%E5%9F%9F%E8%A6%86%E7%9B%96/)

## 开发环境及依赖项

- python 3.8.2
  - pygame
  - PySide2
  - pyqtgraph (pypi版本暂不支持PySide2，使用`pip install git+https://github.com/pyqtgraph/pyqtgraph`命令进行安装
  - numpy

## 关于发布的打包程序

下载地址：[点击下载](https://github.com/KezhiAdore/MultiRobots_CoverMap/releases/tag/v1.0)

下载整个release文件夹，运行menu.exe。

1. map文件夹中为地图文件，在程序中创建的地图会自动保存在该文件夹下。
2. main.ui为界面配置文件，需放在.exe文件同一文件夹下。