# 无人驾驶出租车管理平台 **Repository Path**: qeweqweaaa/graduation-design ## Basic Information - **Project Name**: 无人驾驶出租车管理平台 - **Description**: 无人驾驶出租车管理平台,包含企业管理员使用的管理端和用户使用的微信小程序端 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-06-19 - **Last Updated**: 2025-11-21 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 无人驾驶出租车系统 ## 项目简介 本项目是一个完整的无人驾驶出租车运营管理系统,包含两个核心平台: 1. **无人驾驶出租车打车平台**(用户端微信小程序) - 为乘客提供便捷的打车服务 2. **无人驾驶出租车管理平台**(后台管理系统) - 为运营管理人员提供全面的车辆、订单、财务管理功能(**部署地址**: http://112.124.2.50) 系统采用前后端分离架构,后端使用Flask框架,前端使用HTML、CSS、JavaScript和Bootstrap 5,数据库使用MySQL,实现了智能订单分配、实时车辆监控、用户信用管理、财务分析等核心功能。 --- ## 一、无人驾驶出租车管理平台(后台管理系统) ### 平台概述 无人驾驶出租车管理平台是面向运营管理人员的后台管理系统,提供车辆管理、订单管理、用户管理、财务管理、数据分析等全方位的运营管理功能。系统采用模块化设计,支持多城市运营,具备智能订单分配算法和实时监控能力。 **部署地址**: http://112.124.2.50 ### 核心功能 #### 1. 系统设置模块 **功能说明:** 管理员可配置系统运行的各项核心参数,包括车辆参数、充电站参数、订单参数和城市参数。 **使用方法:** **1.1 车辆参数设置** 1. 进入"系统设置" → "车辆参数" 2. **运行参数**: 设置车辆移动速度、电量消耗速率、低电量阈值、乘客等待时间、位置更新频率等 3. **维护参数**: 配置基础维护费用、维护间隔,系统会根据车型维护系数和城市系数自动计算维护总费用 4. **车型价格**: 为不同车型系列(Alpha、Nova、Neon等)及具体型号设置订单价格系数 5. **车型详细参数**: 配置速度系数、电池容量系数、充电速度系数、维护成本系数、能耗系数等 **1.2 充电站参数设置** 1. 进入"系统设置" → "充电站参数" 2. 设置充电速率、电量更新频率、充电单价 3. 配置充电站购置价格(基础成本+每车位可变成本) 4. 设置调度参数(检查间隔、最大重试次数、低电量更新频率) **1.3 订单参数设置** 1. 进入"系统设置" → "订单参数" 2. 设置起步价、每公里价格、起步距离 3. 系统会根据这些参数自动计算订单价格 **1.4 城市参数设置** 1. 进入"系统设置" → "城市参数" 2. 选择特定城市(上海、北京、广州、深圳等) 3. 配置城市地图中心点坐标(经度/纬度) 4. 设置地图缩放比例和缩放级别 5. 配置城市距离转换比例(地图坐标转实际公里数) 6. 设置城市物价系数(影响该城市所有价格计算) #### 2. 用户管理模块 **功能说明:** 对平台用户进行全面管理,包括用户信息管理、信用管理、数据分析和评价管理。 **使用方法:** **2.1 用户列表管理** 1. 进入"用户管理" → "用户列表" 2. 查看所有用户基本信息(用户ID、用户名、真实姓名、手机号等) 3. 使用高级搜索功能按多个条件筛选用户 4. 可执行操作: 查看详情、编辑、删除用户 5. 支持分页浏览和页面跳转 **2.2 用户信用管理** 1. 进入"用户管理" → "信用管理" 2. **信用等级规则**: 查看和编辑信用等级(极低/低/一般/良好/优秀),设置各等级分值范围、权益和限制 3. **信用分变动规则**: 添加/编辑/删除信用分变动规则,设置加分、减分、恢复规则,启用/禁用特定规则 4. **信用变动记录**: 按用户ID、变动类型、日期范围查询,查看每次变动的详细信息,支持导出记录 **2.3 用户数据分析** 1. 进入"用户管理" → "数据分析" 2. 查看关键指标: 总用户数、本月新增用户、用户活跃率、30天留存率 3. 分析图表: 用户增长趋势、注册渠道分布、年龄/性别/信用分分布、地理分布、标签云、使用时段分布、消费能力分析、留存率分析 4. 支持导出分析报告(Excel/PDF格式) **2.4 用户评价管理** 1. 进入"用户管理" → "评价管理" 2. 查看所有用户评价数据 3. 点击"查看详情"查看评价详细信息 4. 支持导出评价数据 **2.5 智能客服管理** 1. 进入"用户管理" → "智能客服管理" 2. 查看客服会话记录(按用户分类) 3. 点击"查看对话"查看用户与AI的完整对话历史 4. 在"所有会话记录"页面查看所有对话消息 #### 3. 车辆管理模块 **功能说明:** 对无人驾驶车辆全生命周期进行管理,包括车辆信息、状态监控、充电站管理、地图视图和数据分析。 **使用方法:** **3.1 车辆列表管理** 1. 进入"车辆管理" → "车辆列表" 2. 查看所有车辆信息(车辆ID、车牌号、型号、状态、位置、电量等) 3. 使用高级搜索按城市、状态、车型等条件筛选 4. 可执行操作: 查看详情、编辑、删除、车辆救援、维护管理 5. 页面顶部显示车辆状态统计(空闲/运行/充电等) **3.2 添加车辆** 1. 点击"添加车辆"按钮 2. 填写车辆基本信息(车牌号、VIN、型号等) 3. 选择运营城市和车型 4. 系统自动计算购置成本(基础价格×城市系数) 5. 提交后车辆加入系统 **3.3 充电站管理** 1. 进入"车辆管理" → "充电站列表" 2. 查看所有充电站信息,支持按城市筛选 3. 点击"费用记录"查看充电站相关支出 4. **添加充电站**: 点击"添加充电站",填写信息,系统自动计算购置成本 **3.4 地图视图** 1. 进入"车辆管理" → "地图视图" 2. **模拟地图视图**: 实时显示车辆、充电站、待分配订单位置,按城市切换,按地标类型或车辆状态筛选 3. **高德地图视图**: 基于高德地图API的精细化地图,提供更详细的地理信息 **3.5 车辆操作日志** 1. 进入"车辆管理" → "操作日志" 2. 查看所有车辆操作历史记录 3. 支持表格视图和卡片视图切换 4. 按车辆ID/车牌号搜索,按日志类型筛选,按时间范围查询 **3.6 车辆数据分析** 1. 进入"车辆管理" → "数据分析" 2. 分析内容: 车辆地理分布、充电站地理分布、订单数量地理分布、车型分布、车辆评价分布、累计距离分布 3. 趋势分析: 各城市/车型车辆数量随时间变化,关键性能指标趋势 #### 4. 订单管理模块 **功能说明:** 处理和监控用户订单全生命周期,包括订单查看、车辆分配、状态跟踪和历史管理。 **使用方法:** **4.1 订单列表管理** 1. 进入"订单管理" → "订单列表" 2. 查看所有订单基本信息 3. 页面顶部显示订单状态统计(待分配/进行中/已结束) 4. 使用高级搜索: 按订单ID、订单号、用户ID搜索,按城市、状态、地点筛选,按时间范围查询 5. 可执行操作: 查看详情、获取实时信息、分配车辆、编辑订单、查看评分/取消原因、删除订单 **4.2 订单分配** 1. **手动分配**: 点击订单的"分配车辆"按钮,查看可用车辆列表,选择合适车辆进行分配 2. **智能分配**: 点击"一键分配"批量分配筛选结果的待分配订单,点击"自动分配"持续分配待分配订单,系统使用匈牙利算法进行最优匹配 **4.3 添加测试订单** 1. 点击"添加订单"按钮 2. 选择城市,设置生成数量 3. 选择是否更新用户最后登录时间 4. 系统批量生成测试订单并显示进度 #### 5. 算法测试模块 **功能说明:** 测试和验证核心订单分配和车辆匹配算法,评估算法性能。 **使用方法:** **5.1 算法原理说明** 1. 进入"算法测试"模块 2. 查看高级智能订单分配算法说明: 算法目标和工作原理、关键机制和考虑因素、决策流程 3. 查看动态加载的算法参数(车型速度等) **5.2 订单分配算法测试** 1. 在"订单分配测试"区域输入一个或多个订单ID(逗号分隔) 2. 点击"开始测试",查看处理状态和分配结果(JSON格式) 3. 分析分配过程和最终结果 **5.3 智能车辆匹配算法测试** 1. 在"车辆匹配测试"区域选择城市或输入精确坐标 2. 选择是否启用AI智能评分 3. 点击"开始测试",对比有无智能评分的匹配结果 4. 查看车辆信息、评分和匹配依据(JSON格式) **5.4 算法性能测试** 1. 在"性能测试"区域选择测试类型,设置迭代次数 2. 点击"开始测试",查看测试进度条 3. 分析性能指标: 平均/最小/最大执行时间、标准差 4. 查看详细测试数据和每次迭代耗时 #### 6. 通知管理模块 **功能说明:** 集中管理系统通知、车辆警告等消息,确保管理员及时获取关键信息。 **使用方法:** **6.1 系统通知管理** 1. 进入"通知管理" → "系统通知" 2. 查看通知列表(标题、内容、类型、优先级、状态、时间) 3. 页面顶部显示通知统计(总数/未读/已读) 4. 使用高级搜索: 按标题/内容关键字搜索,按类型、优先级、状态筛选,按创建时间范围查询 5. 可执行操作: 查看详情、标记为已读、删除、批量删除、全部标记为已读、删除筛选结果 6. 页面顶部会实时显示最新重要通知 **6.2 用户通知管理** 1. 点击"用户通知"按钮 2. 选择通知对象: 通知所有用户或通知指定用户(支持搜索选择) 3. 填写通知标题和内容,发送通知 #### 7. 财务管理模块 **功能说明:** 对平台收入、支出、利润进行完整记录、监控、分析和管理。 **使用方法:** **7.1 财务仪表盘** 1. 进入"财务管理"首页 2. 查看核心财务指标: 总收入、运营成本、净利润、利润率及环比增长情况 3. 使用月份选择器切换查看不同月份数据 4. 查看趋势图表: 收入趋势图、成本分析图、利润走势图、收入来源分布饼图 5. 查看地理分布: 订单数量地理分布、订单金额地理分布 **7.2 收入管理** 1. 进入"财务管理" → "收入管理" 2. 查看收入记录列表(表格/卡片视图切换) 3. 查看收入类型统计(总收入/充值收入/车费收入/其他收入) 4. 使用高级搜索: 按金额范围、收入来源类型、用户ID、日期范围、描述关键字筛选 5. 可执行操作: 添加收入记录、编辑收入信息、删除收入记录 **7.3 支出管理** 1. 进入"财务管理" → "支出管理" 2. 查看支出记录列表(表格/卡片视图切换) 3. 查看支出类型统计(总支出/车辆支出/充电站支出/其他支出) 4. 使用高级搜索: 按金额范围、支出类型、关联车辆ID/充电站ID/用户ID、日期范围、描述关键字筛选 5. 可执行操作: 添加支出记录、编辑支出信息、删除支出记录 **7.4 收入分析** 1. 进入"财务管理" → "收入分析" 2. 查看收入概览(总收入、日均收入、同比增长) 3. 分析图表: 收入趋势分析、收入来源分布、时段收入分布、付款方式分布、日收入明细 **7.5 支出分析** 1. 进入"财务管理" → "支出分析" 2. 查看支出统计概览(总支出、日均支出、同比增长) 3. 分析图表: 日支出趋势、支出类别分布、车辆维护成本分析、支出类型月度趋势、支出明细表 **7.6 利润分析** 1. 进入"财务管理" → "利润分析" 2. 分析图表: 收支平衡趋势分析(瀑布图)、边际成本与边际收益分析、利润率变化趋势、利润来源分析 **7.7 用户消费分析** 1. 进入"财务管理" → "用户消费分析" 2. 分析图表: 用户消费分布、支付方式分析、用户充值与消费关联分析(气泡图)、单位里程收益分析(箱线图) #### 8. 优惠管理模块 **功能说明:** 管理优惠券套餐、优惠券种类和用户持有优惠券,支持营销活动。 **使用方法:** **8.1 优惠券套餐管理** 1. 进入"优惠管理" → "优惠券套餐" 2. 查看套餐列表(卡片式布局),包含套餐名称、描述、价格、折扣、状态、包含优惠券数量、有效期、销售统计 3. 可执行操作: 添加套餐、查看详情、编辑套餐、用户购买 4. 套餐配置支持动态添加或移除优惠券种类与数量 **8.2 优惠券种类管理** 1. 进入"优惠管理" → "优惠券种类" 2. 查看种类列表(表格形式),包含优惠券种类信息 3. 可执行操作: 添加种类、编辑种类、删除种类 4. 配置优惠券详细参数(类型、面值、使用门槛等) **8.3 优惠券列表管理** 1. 进入"优惠管理" → "优惠券列表" 2. 查看用户优惠券列表(表格形式) 3. 可执行操作: 作废未使用优惠券、延长有效期(需操作确认) #### 9. 仪表盘模块 **功能说明:** 系统入口和信息概览中心,提供关键运营数据的实时概览和快捷操作入口。 **使用方法:** 1. 登录后进入仪表盘首页 2. 查看核心数据卡片: 运行车辆比例、今日订单量、今日收入、今日活跃用户(含同比/环比数据、增减百分比、趋势指示) 3. 查看关键运营图表: 每日平均订单金额图表(折线图)、车辆利用率图表(折线图)、车型财务分析图表(复合图表) 4. 查看预警信息: 显示系统、车辆、订单相关预警,紧急预警特殊样式突出显示 #### 10. 数据分析模块 **功能说明:** 为运营决策提供数据支撑,通过多维度的数据可视化和分析,呈现运营状况、用户行为和潜在问题。 **使用方法:** **10.1 车辆运营效率分析** 1. 进入"数据分析" → "车辆运营效率" 2. 查看核心指标: 单车每日收益、车辆周转率、车辆日均行驶里程 3. 分析图表: 车辆日均行驶里程分布图、各车型累计完成订单数排名图、各车型累计行驶里程排名图 **10.2 充电和电池管理分析** 1. 进入"数据分析" → "充电和电池管理" 2. 查看核心指标: 收入/充电站支出比、车辆日均充电次数 3. 分析图表: 充电站实时利用率仪表盘、车辆电池电量分布直方图、充电高峰时段热力图、车辆平均电量地理分布图、各城市充电需求VS容量对比图 **10.3 车辆维护分析** 1. 进入"数据分析" → "车辆维护" 2. 查看核心指标: 车辆维护频率、车辆成本占比 3. 分析图表: 当前维护状态车辆占比图、即将到期维护车辆剩余时间分布、各车型距维护剩余时间平均值图、各车辆型号平均每车维护次数图、车辆年龄分布图 **10.4 服务质量分析** 1. 进入"数据分析" → "服务质量" 2. 查看核心指标: 订单完成率、平均订单金额、平均订单完成时长 3. 分析图表: 各城市平均订单完成时长条形图、订单高峰时段分布热力图、订单行驶里程分布直方图、订单金额分布词云、待分配订单实时地理热点地图 **10.5 用户行为和营销分析** 1. 进入"数据分析" → "用户行为和营销" 2. 查看核心指标: 用户重复使用比率、新用户转化率、平均订单金额 3. 分析图表: 用户活跃度转化漏斗图、优惠券发放至使用转化桑基图、用户标签共现关系热力图、首次下单时间分布图、用户生命周期价值分布图、优惠券使用偏好雷达图、不同注册渠道用户活跃时段对比图、用户复购间隔时间分布图 **10.6 财务和整体健康分析** 1. 进入"数据分析" → "财务和整体健康" 2. 查看核心指标: 运营利润率、平均车辆投资回报期、车队平均车龄、系统预警率 3. 分析图表: 收支平衡动态仪表盘、成本结构与资金流向桑基图、关键财务指标未来走势预测趋势图、不同城市和用户群体收入贡献雷达图和气泡图 ## 二、无人驾驶出租车打车平台(用户端微信小程序) ### 平台概述 无人驾驶出租车打车平台是面向普通用户的移动端应用,提供便捷的无人驾驶出租车预订和管理服务。平台整合了腾讯地图服务,支持沈阳、上海、北京、广州、深圳等11个城市的运营。 ### 核心功能 #### 1. 用户登录注册模块 ![Authentication](images/Authentication.png) **功能说明:** - 支持密码登录和验证码登录两种方式 - 提供完整的用户注册流程,包含邮箱验证 - 采用网易邮箱服务发送验证码,确保用户信息真实有效 **使用方法:** 1. 首次使用需点击"注册"按钮 2. 填写用户名、密码、邮箱等基本信息 3. 点击"获取验证码",系统将向注册邮箱发送验证码 4. 输入验证码完成注册 5. 注册成功后可使用用户名密码登录,或选择验证码登录方式 #### 2. 首页打车模块 ![Home](images/Home.png) **功能说明:** - 整合腾讯地图服务,实时显示车辆位置和运营范围 - 支持地图点击方式设置起终点 - 自动计算距离和预估价格 - 实时显示车辆移动轨迹 **使用方法:** 1. 进入首页后,地图会显示当前城市的可用车辆 2. 点击地图设置上车点(起点) 3. 再次点击地图设置下车点(终点) 4. 系统自动计算距离并预估价格(考虑城市系数、车型系数等因素) 5. 确认订单信息后点击"确认下单" 6. 订单分配成功后,可在地图上实时查看车辆位置 7. 点击"车辆信息"按钮可查看车辆详细信息 8. 车辆会先前往起点接乘客,然后前往终点送达 #### 3. 个人信息模块 ![Profile](images/Profile.png) **功能说明:** - 查看和编辑个人基本资料 - 修改登录密码 - 管理用户标签和偏好设置 **使用方法:** 1. 点击左上角侧边栏按钮,选择"个人信息" 2. 查看当前个人资料,包括头像、用户名、真实姓名、联系方式等 3. 点击"编辑资料"可修改基本信息 4. 点击"修改密码"可更改登录密码(需输入原密码验证) #### 4. 我的订单模块 ![Orders](images/Orders.png) **功能说明:** - 按状态分类查看订单(全部/待分配/进行中/已结束/已取消) - 取消待分配订单 - 上报进行中订单的异常情况 - 对已结束订单进行评价 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"我的订单" 2. 切换不同标签查看各状态订单 3. **待分配订单**: 点击"取消订单"可取消未分配的订单 4. **进行中订单**: 点击"上报异常"可选择异常类型并填写描述,系统会通知管理员处理 5. **已结束订单**: 点击"评价"可对服务进行1-5星评分并填写文字评价 6. 查看订单详情可了解起终点位置、车辆信息、费用明细、支付方式等 #### 5. 我的评价模块 ![Reviews](images/Reviews.png) **功能说明:** - 查看待评价订单列表 - 查看已评价订单历史 - 评价数据用于车辆服务质量统计 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"我的评价" 2. **待评价**: 显示所有已结束但未评价的订单,点击"评价"进入评价页面 3. **已评价**: 显示所有已评价订单及评价内容 4. 每个订单只能评价一次,评价后会影响车辆的平均评分 #### 6. 我的钱包模块 ![Wallet](images/Wallet.png) **功能说明:** - 实时显示账户余额 - 查看交易流水(收入/消费/全部记录) - 支持充值和提现操作 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"我的钱包" 2. 顶部显示当前账户余额 3. **充值**: 点击"充值"按钮,输入金额,选择支付方式完成充值 4. **提现**: 点击"提现"按钮,输入金额,选择收款方式完成提现 5. **收入记录**: 查看退款、充值等余额增长记录 6. **消费记录**: 查看车费、优惠券购买、提现等消费记录 7. **全部记录**: 查看所有余额变动明细 #### 7. 我的通知模块 ![Notifications](images/Notifications.png) **功能说明:** - 接收系统管理员发送的各类通知 - 按已读/未读状态分类管理 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"我的通知" 2. **未读通知**: 显示所有未读通知,点击可标记为已读 3. **已读通知**: 显示所有已读通知及阅读时间 4. 通知包括订单状态更新、优惠活动、系统公告等 #### 8. 优惠券模块 ![Coupons](images/Coupons.png) **功能说明:** - 浏览优惠券商城购买优惠券包 - 管理个人优惠券(未使用/已使用/已过期) - 下单时自动匹配最优优惠券 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"优惠券" 2. **优惠券商城**: 浏览可购买的优惠券包,查看套餐详情、价格、包含的优惠券 3. 点击"购买"选择支付方式(余额支付/微信支付)完成购买 4. **可用优惠券**: 查看可使用的优惠券,包括面额、使用条件、有效期 5. **已使用优惠券**: 查看已使用的优惠券历史 6. **已过期优惠券**: 查看过期的优惠券 7. 下单时系统会自动匹配最合适的优惠券 #### 9. 我的信用模块 ![Credit](images/Credit.png) **功能说明:** - 展示当前信用分和信用等级 - 查看信用等级权益和限制 - 查看信用分变动规则和历史记录 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"我的信用" 2. **信用等级**: 查看当前信用分、等级及对应的权益和限制 3. **变动规则**: 了解哪些行为会增加或减少信用分 4. **变动记录**: 查看信用分历史变动,包括变动时间、原因、分数变化 **信用分影响因素:** - 订单完成: 增加信用分 - 违规行为(如恶意取消订单): 减少信用分 - 系统奖励: 增加信用分 - 定期恢复: 自动恢复部分信用分 #### 10. 数据统计模块 ![Statistics](images/Statistics.png) **功能说明:** - 多维度分析个人出行数据 - 订单分析、消费分析、出行习惯分析 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"数据统计" 2. **订单分析**: 查看订单状态分布、时间趋势、日均订单数等 3. **消费分析**: 查看费用统计、支付方式分布、消费趋势 4. **出行分析**: 了解个人出行高峰时段、常用城市、平均出行距离等 #### 11. 智能客服模块 ![Support](images/Support.png) **功能说明:** - 基于Coze平台构建的AI智能客服 - 7×24小时在线服务 - 支持平台业务咨询和生活助手功能 **使用方法:** 1. 在侧边栏选择"智能客服" 2. 进入聊天界面,可以看到常见问题快捷按钮 3. 点击快捷按钮或直接输入问题 4. AI客服会查询知识库并给出准确回答 5. 点击"历史记录"可查看过往对话 6. 支持按日期筛选历史对话记录 **可咨询问题类型:** - 下单流程、计费规则、车型信息 - 城市服务范围、账户管理 - 优惠券使用、其他生活助手问题 --- ## 技术架构 ### 系统架构 - **前后端分离架构**: 前端使用HTML、CSS、JavaScript和Bootstrap 5,后端使用Flask框架 - **数据库**: MySQL关系型数据库,共定义19个核心数据表 - **地图服务**: 用户端整合腾讯地图,管理端支持模拟地图和高德地图 - **AI服务**: 基于Coze平台构建智能客服系统 ### 核心算法 - **订单分配算法**: 采用匈牙利算法进行最优车辆-订单匹配 - **智能评分机制**: 综合考虑空间距离、实时路况、车辆电量、类型、性能特征、用户历史偏好、评价、区域订单密度等多维度因素 ### 部署方案 - **云服务**: 阿里云Linux服务器 - **部署地址**: http://112.124.2.50/ --- ## 系统特色 1. **模块化设计**: 系统划分为车辆管理、订单管理、用户管理、充电站管理等功能模块,各模块间通过明确的接口进行通信,降低耦合度 2. **智能订单分配**: 采用匈牙利算法实现全局最优的车辆-订单匹配,综合考虑距离、电量、车型等多个因素 3. **实时监控**: 采用WebSocket技术实现实时数据推送,车辆位置、订单状态等关键信息实时更新 4. **用户信用体系**: 建立完善的用户信用评分系统,通过信用规则的灵活配置,对用户行为进行量化评估 5. **多维度数据分析**: 提供车辆运营效率、充电管理、服务质量、用户行为、财务健康等多个维度的数据分析 6. **AI智能客服**: 基于Coze平台构建的AI客服,7×24小时在线服务,支持平台业务咨询 7. **多城市运营**: 支持多城市独立参数配置,适应不同城市的运营特点和物价水平 8. **优惠券营销**: 完善的优惠券套餐和种类管理,支持满减券和折扣券,下单时自动匹配最优优惠券 --- **注**: 本系统为学术研究项目,旨在探索无人驾驶出租车运营管理的技术方案和实现方法。