# mbot_navigation

**Repository Path**: ps-micro/mbot_navigation

## Basic Information

- **Project Name**: mbot_navigation
- **Description**: 学习ROS中常⽤SLAM功能包的使⽤⽅法，在AWS RobotMaker云实验平台中实现SLAM效果。
学习ROS中⾃主导航功能包的使⽤⽅法，在AWS RobotMaker云实验平台中实现导航仿真。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-02-20
- **Last Updated**: 2024-11-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mbot_navigation

#### 介绍
- 学习ROS中常⽤SLAM功能包的使⽤⽅法，在AWS RobotMaker云实验平台中实现SLAM效果。
- 学习ROS中⾃主导航功能包的使⽤⽅法，在AWS RobotMaker云实验平台中实现导航仿真。

#### 获取源码
- 云实验平台的Bash终端，执行以下命令获取源码，并初始化云实验平台运行环境。
```
~/environment $ git clone https://gitee.com/ps-micro/mbot_navigation
~/environment $ cd mbot_navigation/
~/environment/mbot_navigation (master) $ chmod 755 init_robomaker.sh
~/environment/mbot_navigation (master) $ ./init_robomaker.sh
```

#### 设置环境配置
- 云实验平台界面菜单栏，点击 Run-->Add or Edit Configurations，点击Switch config，选择执行init_robomaker.sh后生成的 USER_NAME 文件夹下的roboMakerSettings.js，点击OK，最后点击Save。

#### 编译源码
- 云实验平台界面菜单栏，点击 Run-->Workflow，点击 Build and bundle for all，将自动完成代码编译与绑定。执行成功后，将在robot_ws和simulation_ws的bundle目录下都产生一个output.tar文件。

#### 创建仿真任务并运行
- 云实验平台界面菜单栏，点击 Run-->Launch Simulation，点击需创建的仿真任务类型，包括
    + mbot mapping and navigation
    + mbot mapping with gmapping
    + mbot mapping with hector
    + mbot mapping with rtab
    + mbot navigation
- 系统将自动创建仿真任务，并启动。