# Motion-Planning_learning

**Repository Path**: pb16/Motion-Planning_learning

## Basic Information

- **Project Name**: Motion-Planning_learning
- **Description**: Books and Papers（mostly about UAV and CPP problem）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-04
- **Last Updated**: 2025-12-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Motion-planning-
Books and Papers（mostly about UAV and CPP problem）
将近三月所查找的与Motion Planning相关的（mostly）或不相关的Book and Paper上传至github（一航的github）。

（大部分围绕UAV，CPP问题，有一些可能和MP不相关）

对Motion Planning/Path Planning/UAV感兴趣的同学可以git一下，给个star~

文件夹结构如下：

motion planning（共计169个）

-BOOK（6）

-Planning Algorithms（Copyright Steven M. LaValle 2006）

-Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations（2005 Massachusetts Institute of Technology）（ps:太大了，上传了百度云）

-Cooperative Path Planning of UAVs（Copyright 2011 John Wiley & Sons, Ltd）

-Convex Optimization（Cambridge University Press 2004）

-Numerical Optimization Second Edition（2006 Springer Science+Business Media, LLC）

-2019-复旦-邱锡鹏-Neural Networks and Deep Learning（ 神经网络与深度学习）


BOOK
-PAPER

-Chinese Journal And Conferences（64）


Chinese Journal And Conferences
-Chinese master（21）


Chinese master
-English Journal And Conferences

-CPP Problem（37）


CPP Problem
-DL AND RL（14）


DL AND RL
-Qin Tong（华为200w博士秦通的4篇论文）（4）


Qin Tong
-UAV（13）


UAV
-English master（3）


English master
-Review（7）


Review
关于BOOK：

一篇UAV，两本关于运筹优化的（凸优化和整数优化）
关于PAPER：

全部按照时间，SCI分区/会议/Review（综述）/硕博命名。