# balance2

**Repository Path**: oldfox123/balance2

## Basic Information

- **Project Name**: balance2
- **Description**: STM32平衡车
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-12
- **Last Updated**: 2025-11-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: stm32, 2轮自平衡小车, mpu6050, 超声波测距, 蓝牙模块

## README

# balance2

#### 介绍
STM32平衡车，积木式（STM32核心板，MPU6050模块，蓝牙模块，超声波测距模块，扩充底板，电池组，2轮车底盘框架和电机）
https://detail.tmall.com/item.htm?id=798834288160&pisk=godQGoVoDkqQ1wJAd_uaGPwHa715dVlqwz_JoUFUy6CdF7LecaPPUvb7NGTx-MkoK3962hXFvgWPNatVjePr-euSNULAv_JFYaKwVh2eYQSybbTDc9PeyQzHIn8YTBkha71hZ_nq0jlV-eflw6Dh4EqhWabjaJBLw6fT0MaEHjl2-FaFJq8tgQkPRs7ge7KRpOFOkGQLpwQK5OQ5u_FdeWeTXGbRw_BdyRLOla_RyJK8XfQhJWFRe7UO6Z_RwgKRpG31rGQdw_KJWV_owb4fPvsHRq96K8UnQITdf7FJ9bXCcujOSNRsj9IXJBN_1zbCdiLdfm0XXmB9rTOur762JKxlkHEKVgA6WBpvDcyFvK_WuLtjM7bMpHOOFCuoGF5CPtCRCzFJ51IRhB5xMl_MBeJJtHa7wwAegTscC4FlU1dVHKKQrqYO9aKlnQo0tMLJoIvVGXZcRdLf1g-ggiN0Z8a1n7_10Vg_E8YNqjOyKqrZs9QGROus5kplpNb1XVg_El6dSw_q5VZpE&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itempic.d798834288160.2da12e8dXvQA7c&skuId=5445122421785
#### 软件架构
软件架构说明：
STM32 v3.5库函数
keil v5开发

配套蓝牙控制app

#### 安装教程

1.  组装小车
2.  准备keilv5开发环境（用标准库）
3.  下载这里的源代码
4.  用KEIL编译后下载到小车的核心板上
5.  把小车放到地板上扶正并接通电源马上放手
2轮自平衡小车傻傻地站在那里了......

#### 使用说明

1.  记得充电
2.  没调试满意前最好放在地板上试
3.  它是100%听你的，如果它有错也就是你有错

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)