# vena.module.navigation

**Repository Path**: nave-modules/vena.module.navigation

## Basic Information

- **Project Name**: vena.module.navigation
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C#
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-10
- **Last Updated**: 2026-02-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Vena Navigation Module

寻路算法模块，提供高性能 2D 网格 A* 寻路、优先级队列基础设施，以及 Dijkstra、JPS 算法扩展框架。

> [English Version](README.en.md)

## 用途
- A* 寻路算法（8 方向、对角线阻挡检测、可配置最大步数）
- 高性能优先级队列（FastPriorityQueue，O(1) Contains）
- 可配置地图接口（IAStarMap），适配不同网格系统
- 预留 Dijkstra、JPS 扩展点

## 安装
- Unity Package Manager: Add from disk... 选择 `Packages/vena.module.navigation`
- 或在 `Packages/manifest.json` 中添加本地路径引用

## Samples
- 通过 Package Manager 导入 Navigation Samples（Samples~）

## 文档索引
- [架构设计](docs/architecture.md)：系统架构、边界与核心模型说明。
- [内部维护 SOP](docs/internal-sop.md)：内部维护与改动流程规范（仅维护者使用）。
- [外部集成与 API](docs/usage-sop.md)：使用指南、API 概览与集成说明。
- [Changelog](docs/changelog.md)：版本变更记录。
- [依赖说明](docs/dependencies.md)：模块依赖与引用说明。

## MCP Index
- Vena Navigation：`Packages/vena.module.navigation` / 寻路算法模块 / Unity Package / v0.1.0 / 依赖 vena.core