# Sensor

**Repository Path**: mr_znn/Sensor

## Basic Information

- **Project Name**: Sensor
- **Description**: 本项目介绍了iPhone自带的各种传感器 包括• 环境光传感器	应用场景：从明亮的室外走向黑暗的室内，手机屏幕亮度自动降低，从而使眼睛更为舒适；mac键盘背光灯；相机闪光灯	• 距离传感器	检测是否有其他物体靠近屏幕	应用场景：打电话时，电话贴紧耳朵屏幕会变暗，这样可以省电，也可以防止误触	• 磁力传感器	 感应地球磁场获得方向	应用场景：电子罗盘和导航应用	• 内部温度传感器	用于检测内部组件温度，当温度超过系统设定的温度，会提示温度过高，提高设备的安全性和稳定性	• 湿度传感器	就是一个雨水话变红的试纸	• 陀螺仪	iPhone 4之后添加的，检测设备XYZ轴上所旋转的角速度	应用场景：赛车游戏中	• 加速度计	用于检测XYZ轴上的加速度	应用场景：摇一摇，计步器
- **Primary Language**: Objective-C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2017-03-08
- **Last Updated**: 2023-02-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#Sensor

#一  传感器简介
##是一种检测装置，能感受被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变化成为电信号或者其他所需形式的信息输出
#二  iPhone中常见的传感器
##• 环境光传感器
###应用场景：从明亮的室外走向黑暗的室内，手机屏幕亮度自动降低，从而使眼睛更为舒适；mac键盘背光灯；相机闪光灯
##• 距离传感器
###检测是否有其他物体靠近屏幕
###应用场景：打电话时，电话贴紧耳朵屏幕会变暗，这样可以省电，也可以防止误触
##• 磁力传感器
###感应地球磁场获得方向
###应用场景：电子罗盘和导航应用
##• 内部温度传感器
###用于检测内部组件温度，当温度超过系统设定的温度，会提示温度过高，提高设备的安全性和稳定性
##• 湿度传感器
###就是一个雨水话变红的试纸
##• 陀螺仪
###iPhone 4之后添加的，检测设备XYZ轴上所旋转的角速度
###应用场景：赛车游戏中
##• 加速度计
###用于检测XYZ轴上的加速度
###应用场景：摇一摇，计步器
#三  实际应用
##• 距离传感器
     
	- (void)viewDidLoad {
	    [super viewDidLoad];
	    
	    //默认情况下距离传感器是关闭的，使用时需打开距离传感器
	    //  [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;  ios3之前
	    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
	    
	    //监听有物品靠近或是离开
	    [[NSNotificationCenter defaultCenter]addObserver:self selector:@selector(ProximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
	}
	
	- (void)ProximityStateDidChange {
	    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
	        _stutaLabel.text = @"有物品靠近";
	    }else{
	        _stutaLabel.text = @"有物品离开";
	        
	    }
	}
   
##• 加速度计
•   旧API ios4之前
	-(void)viewDidLoad{
	    [super viewDidLoad];    
	//1 获取UIAccelerometer对象
	    UIAccelerometer * acceler = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
	    //2 设置代理
	    acceler.delegate = self;
	    //3 设置采样间隔
	    acceler.updateInterval = 1.0;
	//代理方法 旧API ios4之前
	-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{
	    //NSLog(@"x:%f-y:%f-z:%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);
	    _x.text = [NSString stringWithFormat:@"x轴:%f",acceleration.x];
	    _y.text = [NSString stringWithFormat:@"y轴:%f",acceleration.y];
	    _z.text = [NSString stringWithFormat:@"z轴:%f",acceleration.z];
	}

• 新API 从iOS4开始，苹果专门封装了一个和运动相关的框架CoreMotion，可以通过该框架获取加速度计的数值
 获取加速度计有两种方式
 1. push方式：实时采集所有数据（采集频率高）
			//懒加载创建运动管理者
			-(CMMotionManager *)manager{
			    if (_manager==nil) {
			        _manager = [[CMMotionManager alloc]init];
			    }
			    return _manager;
			}
			/**
			 *  push方式
			 */
			-(IBAction)push{
			   
			    //判断加速度计是否可用
			    if (!self.manager.isAccelerometerAvailable) {
			        _infoLabel.text = @"加速度计不可用，请更换手机";
			    }
			    //设置采样间隔
			    self.manager.accelerometerUpdateInterval = 0.3;
			    //开始采集
			    [self.manager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
			        if (error) {
			            
			            _infoLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%@",error];
			            return ;
			        }
			        _x.text = [NSString stringWithFormat:@"x轴:%lf",accelerometerData.acceleration.x];
			        _y.text = [NSString stringWithFormat:@"y轴:%lf",accelerometerData.acceleration.y];
			        _z.text = [NSString stringWithFormat:@"z轴:%lf",accelerometerData.acceleration.z];
			    }];
			
			}

 2. pull方式：在有需要的时候，再主动去采集
	/**
	 *  pull方式
	 */
	-(IBAction)pull{
	    //判断加速度计是否可用
	    if (!self.manager.isAccelerometerAvailable) {
	        _infoLabel.text = @"加速度计不可用，请更换手机";
	    }
	    //开始采样
	    [self.manager startAccelerometerUpdates];
	    
	    _x.text = [NSString stringWithFormat:@"x轴:%lf",self.manager.accelerometerData.acceleration.x];
	    _y.text = [NSString stringWithFormat:@"y轴:%lf",self.manager.accelerometerData.acceleration.y];
	    _z.text = [NSString stringWithFormat:@"z轴:%lf",self.manager.accelerometerData.acceleration.z];
	}

##• 陀螺仪
只能通过CoreMotion，可以通过该框架获取加陀螺仪的数值
     获取加速度计有两种方式
     1. push方式：实时采集所有数据（采集频率高）
	//懒加载创建运动管理者
	-(CMMotionManager *)manager{
	    if (_manager==nil) {
	        _manager = [[CMMotionManager alloc]init];
	    }
	    return _manager;
	}
	/**
	 *  push方式
	 */
	-(IBAction)push{
	    
	    //判断陀螺仪是否可用
	    if (!self.manager.isGyroAvailable) {
	        _infoLabel.text = @"陀螺仪不可用，请更换手机";
	    }
	    //设置采样间隔
	    self.manager.gyroUpdateInterval = 0.3;
	    //开始采集
	    [self.manager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
	        if (error) {
	            _infoLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%@",error];
	            return ;
	        }
	        _x.text = [NSString stringWithFormat:@"x轴:%lf",gyroData.rotationRate.x];
	        _y.text = [NSString stringWithFormat:@"y轴:%lf",gyroData.rotationRate.y];
	        _z.text = [NSString stringWithFormat:@"z轴:%lf",gyroData.rotationRate.z];
	    }];
	    
	    
	}

     2. pull方式：在有需要的时候，再主动去采集
	/**
	 *  pull方式
	 */
	-(IBAction)pull{
	    //判断陀螺仪是否可用
	    if (!self.manager.isAccelerometerAvailable) {
	        _infoLabel.text = @"陀螺仪不可用，请更换手机";
	    }
	    //开始采样
	    [self.manager startGyroUpdates];
	    
	    _x.text = [NSString stringWithFormat:@"x轴:%lf",self.manager.gyroData.rotationRate.x];
	    _y.text = [NSString stringWithFormat:@"y轴:%lf",self.manager.gyroData.rotationRate.y];
	    _z.text = [NSString stringWithFormat:@"z轴:%lf",self.manager.gyroData.rotationRate.z];
	}