# SLAM

**Repository Path**: ming-wei-chen/slam

## Basic Information

- **Project Name**: SLAM
- **Description**: 这个仓库用来存储SLAM14讲所有环境的源码包
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-12-27
- **Last Updated**: 2023-02-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SLAM

#### 介绍
这个仓库用来存储SLAM14讲所有环境的源码包

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

参见文章：
[SLAM十四讲环境搭建（测试环境Ubuntu20.04）](http://zhuanlan.zhihu.com/p/452256687)

#### 使用说明

1.  example文件夹是VSCode下使用CMake搭建C++环境工程的例子
2.  opencv-4.5.3文件夹是OpenCV-4.5.3的源码
3.  slambook2为高翔博士SLAM十四讲的配套代码。其中在原版程序的slambook2/3rdparty/Sophus/CMakeLists.txt文件的第30行添加了
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ")
4.  code_1.61.1-1634175470_amd64.deb为vscode安装包

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)