# RT_thread_nano_robot

**Repository Path**: mbw520/rt_thread_nano_robot

## Basic Information

- **Project Name**: RT_thread_nano_robot
- **Description**: 1.基于正点原子开发板探索者STM32F407，ESP8266，超声波模块US-016，普通机械臂的打饭机器人。
2.机械臂控制采用正弦信号控制PWM代替PID，ESP8266通过MQTTT实现与阿里云物联网平台的通信。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 14
- **Forks**: 4
- **Created**: 2020-12-23
- **Last Updated**: 2024-07-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RT_thread_nano_robot

#### 介绍
1.基于正点原子开发板探索者STM32F407，ESP8266，超声波模块US-016，普通机械臂的打饭机器人。
2.机械臂控制采用正弦信号控制PWM代替PID，ESP8266通过MQTTT实现与阿里云物联网平台的通信。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  wifi模块ESP8266使用串口2，PA2,PA3；
2.  蓝牙模块HC-06使用串口3，PB10,PB11;
3.  超声波模块US-016使用，PA5；
4.  机械臂使用定时器3，4的PWM输出信号，由下而上6个舵机对应PC6,PC7,PC8,PC9,PB6,PB7

#### 使用说明

1.  WIFI用户名和密码在wifi.h文件中修改
2.  阿里云物联网设备信息在mqtt.h中修改
3.  机械臂控制角度在servo.c中的函数ARM_cho()中修改

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)