# airos-middleware

**Repository Path**: mayray/airos-middleware

## Basic Information

- **Project Name**: airos-middleware
- **Description**: airos-middleware为airos中间件代码库，主要由运行时框架CyberRT构成，并且支持飞桨深度学习推理引擎。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 7
- **Created**: 2022-11-23
- **Last Updated**: 2022-11-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 介绍

airos-middleware为airos中间件代码库，主要由运行时框架CyberRT构成，并且支持飞桨深度学习推理引擎。

[CyberRT](https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber)是一套运行时框架，作为AIR-OS的依赖组件，提供了模块动态加载机制，旨在实现工程、算法解耦。详情参阅：https://github.com/ApolloAuto/apollo

[飞桨(PaddlePaddle)](https://www.paddlepaddle.org.cn)是集深度学习核心框架、工具组件和服务平台为一体的技术先进、功能完备的开源深度学习平台，已被中国企业广泛使用。详情参阅：https://www.paddlepaddle.org.cn

### 编译CyberRT
```bash
# docker拉取
bash docker/scripts/docker_start.sh

# 进入docker
bash docker/scripts/docker_into.sh

# 在docker内编译
bash cyber.sh build

# 清理编译结果
bash cyber.sh clean
```

### 编译Paddle
首先clone Paddle官方代码库
```bash
# 在当前目录下
git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle.git
```

生成Makefile
```bash
# 在Paddle下新建build目录
mkdir -p Paddle/build  && cd Paddle/build

# 生成Makefile
cmake .. -DPY_VERSION=3.6 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/python3.6/config-3.6m-x86_64-linux-gnu -DWITH_GPU=OFF -DWITH_TESTING=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```

编译Paddle
```bash
make -j$(nproc)
```

### 安装Paddle
进入build目录下的 python/dist，找到生成的.whl包
```bash
cd /airos-middleware/Paddle/build/python/dist
```

安装编译好的.whl包
```bash
pip3 install -U（whl包的名字）
```

*更详细的Paddle安装信息请参考官方教程：[安装教程](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/install/compile/linux-compile.html#jianchanindejisuanjihecaozuoxitongshifoufuhewomenzhichidebianyibiaozhun)*