# GaitAnalysis

**Repository Path**: loxo/GaitAnalysis

## Basic Information

- **Project Name**: GaitAnalysis
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-01-16
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# GaitAnalysis

## 介绍

基于MATLAB的步态分析算法，包括姿态解算、关节角度、步态相位、步长步频等计算方法

AHRS：姿态解算相关算法，包括kalman、Madgwick、Mahony算法

DataCollect：数据接收程序，手动陀螺仪偏移校正、数据整合与文件保存

Function：包含数据读取打包的程序，主要是自制传感器和noitom数据格式不同

Gaitevents：步态相位捕捉，根据加速度计和陀螺仪模值

JointAngle：关节角度解算，基于角速度积分、基于方位

Spatio-Temporal：时空参数计算，基于INS法