# visual_robotic_arm

**Repository Path**: loustrong/visual_robotic_arm

## Basic Information

- **Project Name**: visual_robotic_arm
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-19
- **Last Updated**: 2023-10-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

控制部分为MDK工程，主控为STM32F103C8T6，使用HAL库开发，可快速移植至不同芯片平台
视觉部分为OpenMV程序
硬件部分为飞控底板，但是兼容机械臂控制，输入电压为5V，在外接电源后可直接驱动6路MG996R舵机
机械部分为3D打印，无开源计划，此方案经过简单的参数调整后，适用于市面上各种常见6轴机械臂