# encodeAnddecode

**Repository Path**: lllyyxs/encodeAnddecode

## Basic Information

- **Project Name**: encodeAnddecode
- **Description**: upd 图传 linux 瑞芯微
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-13
- **Last Updated**: 2025-11-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 简介

lubancat使用mpp对首帧图片进行h264编码，通过udp rtp协议发送给ubuntu上位机，

ubuntu上位机接收到图片后，使用ffmpeg进行解码，调用opencv进行图片播放

## 进度

### 2025-07-14-0.20

rk3568可以将视频文件h264编码并发送给上位机

上位机可以接收到并在窗口播放

**存在的问题**

上位机ffmpeg解码部分，报log：
Error sending packet
[h264 @ 0x64065871d300] No start code is found.
[h264 @ 0x64065871d300] Error splitting the input into NAL units.



### 2025-08-06

rk3568实现了图像采集编码线程、udp发送线程

另外单独开了一个进程来记录h264编码数据，利用共享内存+信号量的方式完成进程间通信

上位机实现了图像解码线程、udp接收线程

上位机与rk3568之间，通过确认seq进行丢包检测、重发

存在的问题是上位机的seq过滤函数有问题，原方案是hash表的方式，seq到65535之后无法再接收