# exercise3 **Repository Path**: ljfpmx/exercise3 ## Basic Information - **Project Name**: exercise3 - **Description**: 1、 多线激光雷达作为主题方,发布主题,并接受订阅 2、 底盘模块中增加观察者,向雷达模块进行订阅注册,并接收订阅通知。 3、 当雷达更新障碍物状态时,底盘模块通过订阅者模式接收通知并执行对应操作。 (1) 障碍物状态为“前方”,则底盘执行“后退”执行 (2) 障碍物状态为“右前方”,则底盘执行“左转”执行 (3) 障碍物状态为“左前方”,则底盘执行“右转”执行 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2024-10-27 - **Last Updated**: 2024-10-27 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # exercise3 #### 介绍 1、 多线激光雷达作为主题方,发布主题,并接受订阅 2、 底盘模块中增加观察者,向雷达模块进行订阅注册,并接收订阅通知。 3、 当雷达更新障碍物状态时,底盘模块通过订阅者模式接收通知并执行对应操作。 (1) 障碍物状态为“前方”,则底盘执行“后退”执行 (2) 障碍物状态为“右前方”,则底盘执行“左转”执行 (3) 障碍物状态为“左前方”,则底盘执行“右转”执行 #### 软件架构 软件架构说明 #### 安装教程 1. xxxx 2. xxxx 3. xxxx #### 使用说明 1. xxxx 2. xxxx 3. xxxx #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)