# pid位置环

**Repository Path**: kingadam2/pid-position-loop

## Basic Information

- **Project Name**: pid位置环
- **Description**: 基于stm32f103，光栅尺、闭环步进电机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-23
- **Last Updated**: 2026-01-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 资源说明
#### 1.USART1 -> 上位机      
##### PA9     ------> USART1_TX
##### PA10     ------> USART1_RX
#### 2.USART2 -> 力传感器
##### PA2     ------> USART2_TX
##### PA3     ------> USART2_RX
#### 3.USART3 -> 电机
##### PB10     ------> USART3_TX
##### PB11     ------> USART3_RX
#### 4.TIM1   -> pid周期控制