# Kalman Filter example

**Repository Path**: kekeyg/kalman-filter-example

## Basic Information

- **Project Name**: Kalman Filter example
- **Description**: 一个简单的卡尔曼滤波器实例，使用MATLAB实现
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-01-11
- **Last Updated**: 2023-11-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Kalman Filter example

#### 介绍
一个简单的卡尔曼滤波器实例，使用MATLAB实现

#### 文件介绍

├── data

│   ├── measure_data.mat    量测数据

│   └── real_state.mat	真实状态数据

└── src

    ├── kalman_filter.m	卡尔曼滤波器的具体实现

    └── main.m	主程序

#### 参考
- [1] [【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing    DR_CAN ](https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR)