# rtk_process

**Repository Path**: icertk/rtk_process

## Basic Information

- **Project Name**: rtk_process
- **Description**: 针对rtk功能包的单独仓库
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: combine
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-06-21
- **Last Updated**: 2025-08-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rtk_process

#### 介绍
    这是一个针对 RTK设备的 面向 ROS2(humble) 的功能包仓库


#### 安装教程

当前版本仅针对 Arm V8 架构的环境，后续会根据商业需要提供其他架构版本；

如果没有特别要求只需要在工作空间下 运行构建命令即可完成项目编译；
    

例如：
```shell
# 在用户目录下克隆对应仓库
git clone https://gitee.com/icertk/rtk_process.git
cd rtk_process && colcon build
#如果报错代表当前环境不匹配
```

#### 使用说明
```shell
# 使用
cat /home/$USER/rtk_ws/src/bhbot_interfaces/msg/Rtgps.msg && \
cat /home/$USER/rtk_ws/src/bhbot_interfaces/msg/Utm.msg

```
你会看到如下信息：

    # Rtgps.msg
    builtin_interfaces/Time timestamp  # 添加时间戳字段
    float64 heading
    float64 altitude
    float64 latitude
    float64 longitude
    int32   qual

    # Utm.msg
    builtin_interfaces/Time timestamp  # 添加时间戳字段
    float64 heading
    float64 altitude
    float64 utm_x
    float64 utm_y

相应的：

对应 原始话题(topic)有：

    1. /rtk_msg

    2. /utm_msg


#### 特别说明
    此项目由中国深圳冰河冰河导航科技有限公司发布，主要面向的是购买本公司产品的商业用户，个人使用请注明出处。