# mydiffcar_ws

**Repository Path**: icehole/mydiffcar_ws

## Basic Information

- **Project Name**: mydiffcar_ws
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-24
- **Last Updated**: 2025-09-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mydiffcar_ws  
跟着赵虚左老师学ros  
ros版本：noetic  
# main分支：  
主要利用xacro实现差分驱动小车模型的搭建与rviz的集成，并利用arbotix控制小车。  

# main-v1分支：  
利用xacro文件完成小车和rviz以及gazebo的集成，利用gazebo插件给小车搭载摄像头和激光雷达以及深度相机  

# main-v2分支： 
main-v2分支：在main-v1的基础上实现NMPC控制  

# main-v3分支： 
main-v3分支：在main-v1的基础上实现导航功能包的测试