# Air-robots

**Repository Path**: hty0111/Air-robots

## Basic Information

- **Project Name**: Air-robots
- **Description**: 《空中机器人》  任沁源  大三下
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-10-07
- **Last Updated**: 2022-10-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 空中机器人

## 仿真

### matlab

#### 线性控制器

#### SE3控制器

### ROS

#### 线性控制器

#### SE3控制器

## 实物

### 悬停

#### 线性控制器

#### SE3 控制器

### 轨迹跟踪

#### minimum snap