# depth recovery with descent images

**Repository Path**: hou-chenfeng/drdi

## Basic Information

- **Project Name**: depth recovery with descent images
- **Description**: 对下降序列图像的基于单应矩阵的深度恢复算法
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-03-16
- **Last Updated**: 2022-04-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# depth recovery with descent images

#### 介绍
对下降序列图像的基于单应矩阵的深度恢复算法

#### 环境
opencv4.5.5 vs2019

#### 代码
- motion v1 深度恢复主代码，实现了逐点深度恢复（基于ZNCC相关性最大值）。

- motion v2 深度恢复，实现了种子初始化和种子生长。

- motion v3 深度恢复，实现了曲面拟合，同时将种子初始化条件修改，种子生长阈值改为随迭代次数递减。

- project中 motion 深度恢复，修改了以往两处严重bug，同时增加了新的种子初始化方法——窗口扫描。

  

#### 参考文献

[1] Meng C , Na Z , Xue X , et al. Homography-based depth recovery with descent images[J]. Machine Vision & Applications, 2013, 24(5):1093-1106.

[2] Cai M , Na Z , Yang J . Improved best match search method in depth recovery with descent images[J]. Machine Vision and Applications, 2015, 26(2-3):251-266.