# SWTAS 0.2

**Repository Path**: hnuswtas/swtas-0.2

## Basic Information

- **Project Name**: SWTAS 0.2
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-01-04
- **Last Updated**: 2021-01-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SWTAS 0.9

#### 介绍
 **本代码为湖南大学无人方程式赛车队（SWT）2020赛季无人驾驶系统代码** 

#### 软件架构
- 传感器驱动
- - git_flir_cam
- - leishen
- - gps_package
- 感知部分
- - darknet_ros
- - lidar_cluster
- 融合
- - sensor_bridge
- 决策及路径规划
- - control_bridge
- 控制
- - control_pure_suit


#### 安装教程
请确保系统为Ubuntu 18.04 能够运行基础darknet_ros 代码

#### 使用说明