# hightorque_rl

**Repository Path**: hightorque-opensource/hightorque_rl

## Basic Information

- **Project Name**: hightorque_rl
- **Description**: 开源sim2real_master
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: pi_arm
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-01-21
- **Last Updated**: 2025-05-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 🚀 Sim2Real 项目部署指南

本指南旨在帮助您在 **Ubuntu 20.04** 系统上快速部署 **hightorque_rl 仓库**的依赖环境。请根据下方步骤依次完成配置。

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## ✅ 系统要求

| 项目       | 最低配置要求        |
|------------|---------------------|
| 操作系统   | Ubuntu 20.04 LTS    |
| ROS 版本   | Noetic              |
| 内存       | ≥ 4GB RAM           |
| 存储空间   | ≥ 5GB 可用空间      |

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## 🧰 环境安装步骤

### ① 安装基础依赖
```bash
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-joy \
                 libserialport0 libserialport-dev \
                 ros-noetic-pinocchio
```
---
## ② 安装 OpenVINO 推理依赖

您可以选择以下两种方式安装 **OpenVINO 2023.3 LTS**（推荐使用官方渠道）。
 
### ✅ 方法一：通过 OpenVINO 官网下载安装（推荐）

👉 请访问官方链接获取最新版 OpenVINO 安装包：

🔗 [OpenVINO 官网下载链接](https://www.intel.com/content/www/us/en/developer/tools/openvino-toolkit/download.html?PACKAGE=OPENVINO_BASE&VERSION=v_2025_1_0&OP_SYSTEM=LINUX&DISTRIBUTION=PIP)

#### 💡 版本要求：

| 项目         | 要求               |
|--------------|--------------------|
| 软件包名称   | `openvino_base_package` |
| 版本         | `2023.3 LTS`       |
| 操作系统     | `Linux`            |
| 分发形式     | `APT`              |

---

### ⚙️ 方法二：通过 APT 源手动安装

#### 1. 下载 GPG 密钥：
```bash
wget https://apt.repos.intel.com/intel-gpg-keys/GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS.PUB
```

#### 2. 增加GPG密钥：
```bash
sudo apt-key add GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS.PUB
```

#### 3. 添加INTEL软件仓库:
```bash
echo "deb https://apt.repos.intel.com/openvino/2023 ubuntu20 main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/intel-openvino-2023.list
```

#### 4. 安装核心组件:
```bash
sudo apt update
apt-cache search openvino
sudo apt install openvino-2023.3.0
```