# dummy_moveit

**Repository Path**: gustephen/dummy_moveit

## Basic Information

- **Project Name**: dummy_moveit
- **Description**: dummy_moveit配置文件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-22
- **Last Updated**: 2026-02-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# dummy_moveit 使用说明

把本目录整体复制到 Ubuntu：

`WS/src`

然后执行：

```bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
WS=~/ws_moveit2
cd $WS
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash
ros2 launch dummy_moveit_config demo.launch.py
```

说明：
1. `dummy_moveit_description` 提供 URDF 和 meshes。
2. `dummy_moveit_config` 提供 MoveIt2 配置与 launch。
3. 关节命名使用 `Joint1,Joint2,Joint3,Join4,Joint5,Joint6`。