# uav_tutorial

**Repository Path**: guanty18/uav_tutorial

## Basic Information

- **Project Name**: uav_tutorial
- **Description**: 工创大赛·无人机教程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-10-31
- **Last Updated**: 2025-03-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# THU-icenter无人机项目

本项目为清华大学基础工业训练中心（icenter）开设的制造工程体验课程M05单元（原CC01单元）2020-2022年的课程项目及其扩展。

本教程是对本项目两年多来的实践经验的总结和扩展，希望能够为在此领域基础相对薄弱的同学提供引导，也希望能够与相关爱好者共同分享。

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## 目录

本项目包括四旋翼无人机的全过程设计、控制以及多种任务执行。本教程主要包含其中的计算机程序相关部分，分为以下章节。
第1节提供开发环境引导，第2,3节介绍相关的计算机背景知识，第4,5节介绍四旋翼无人机相关知识，第6,7,8节介绍ROS软件相关内容，第9,10节介绍无人机控制方法，第11,12,13节介绍无人机的高级应用，第14节介绍一个示例程序。

1. [环境配置](./setup.md)
2. [Linux系统和命令行操作基础](./linux.md)
3. [C/C++与Python程序设计简介](./cpp_python.md)
4. [四旋翼无人机飞行原理及控制基础](./qudarotor.md)
5. [PX4开源飞控程序及其固件](./px4.md)
6. [ROS机器人操作系统简介](./ros.md)
7. [ROS程序结构及其编译实践](./compiler.md)
8. [ROS的Topic消息传递机制](./rostopic.md)
9. [Mavlink通信协议及其程序实现](./mavlink.md)
10. [Mavros无人机控制扩展包](./mavros.md)
11. [无人机相关传感器简介及应用](./sensor.md)
12. [SLAM建图定位基础算法及应用](./slam.md)
13. [基于Gazebo的无人机仿真](./simulation.md)
14. [icenter-uav无人机控制程序](./thuuav.md)

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## 声明

本教程用于项目介绍和分享交流，不具有商业目的，不接受以盈利为目的的转载。

本教程内容主要来自于网络共享资源和实际调试经验，其中参考的网络资源大部分已给出引用链接，如果涉及到侵权问题请联系作者。

本教程中的内容已在本项目的实际操作中测试，但是无法确保适用于其他无人机机型。读者在参照时需要注意安全，发生的意外事故和损失与本教程无关。

本教程中可能存在错误和不充分之处，欢迎各位读者联系作者加以纠正和补充。

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## 作者联系方式
guanty18@foxmail.com

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## 致谢

感谢清华大学基础工业训练中心提供的支持。

感谢课程项目组的罗老师、魏老师、章老师、陈老师等各位老师提供的指导和帮助。

感谢各位同学为本项目开发做出的努力。