# CRSFdecoder

**Repository Path**: giao2199/crsfdecoder

## Basic Information

- **Project Name**: CRSFdecoder
- **Description**: 基于stm32平台，对CRSF遥控协议解码的程序片段。
- **Primary Language**: C
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-09-09
- **Last Updated**: 2025-08-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

这是对CRSF遥控器协议解析的一个代码片段。采用STM32CUBE IDE编写。
CRSF协议，全称TBS CROSSFIRE协议，是一种广泛应用于穿越机、航模接收机的协议，其具有轻量化和高可靠性的特点。在协议构成上，例如遥控器通道数据，类似于FUTABA SBUS协议，由16通道的11位数据拼接构成。但是不同与SBUS，CRSF具有校验位，与MWC、BF和INAV采用的与地面站通信的MSP协议相比，具有相同校验方式，例如初始值为0，多项式为0xD5。
本代码采用串口中断的方式实现数据接收，将数据移动到缓存的最后16字节中，并覆盖掉旧的16字节。解析由主程序执行，将缓存的64字节读取，并判断缓存区的最新数据，验证数据的完整性，使用结构体将数据对位，实现解码，并清空缓存区内这一帧的数据。