# apollo_comment

**Repository Path**: frankwang98/apollo_comment

## Basic Information

- **Project Name**: apollo_comment
- **Description**: apollo_auto学习与注释
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-11
- **Last Updated**: 2023-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# apollo_comment

## 介绍
learn apollo_auto
有docker和源码编译（bazel）两种。

## 1.0软件架构
Apollo整体由13个模块构成，分别是：
- commmon 公有模块
- canbus 总线控制模块
- drivers 驱动模块
- control 控制模块
- localization 定位模块
- decision 决策模块
- planning 规划模块
- perception 感知模块
- prediction 预测模块
- dreamview 可视化模块
- hmi 人机交互模块
- monitor 监控模块
- tools 通用监控模块与工具