# Dynamic_Message_Dashboard_ROS2

**Repository Path**: faise/dynamic_message_dashboard_ros2

## Basic Information

- **Project Name**: Dynamic_Message_Dashboard_ROS2
- **Description**: 一个ROS2自定义消息动态发布控制台，提供直观的图形界面用于实时配置和发布ROS2自定义消息。支持动态修改消息类型、参数管理、分类组织，适用于机器人调试、仿真测试和消息验证等场景。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-28
- **Last Updated**: 2026-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Dynamic Message Dashboard ROS2

一个ROS2自定义话题动态发布控制台，提供直观的图形界面用于实时配置和发布ROS2自定义消息。支持动态修改消息类型、参数管理、分类组织，适用于机器人调试、仿真测试和消息验证等场景。

## 功能特性

- 支持自定义 ROS2 消息
- 支持多种数据类型（int8/16/32/64, uint8/16/32/64, float32/64, string）
- 分类管理参数，每个分类独立颜色标识
- JSON 配置文件，支持导入/导出
- 图形界面修改自动保存
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## 测试环境

- **ROS2**: Humble
- **Python**: 3.10.4
- **PyQt6**: 6.10.2
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## 安装

```bash
# 1. 克隆仓库
git clone https://gitee.com/faise/dynamic_message_dashboard_ros2.git

# 2. 安装PyQt6
pip install PyQt6

# 3. 编译
colcon build --symlink-install
```
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## 运行
允许 Docker 容器访问宿主机的图形显示
```bash
xhost +local:docker
```
启动
```bash
source install/setup.bash
ros2 run Dynamic_Message_Dashboard_ROS2 Dynamic_Message_Dashboard_ROS2
```
---

### 基本操作
- **修改参数值**: 直接在输入框中修改
- **开启发布**: 点击"开启自动发布"按钮
- **添加变量**: 点击"添加变量 [+]"按钮
- **添加分类**: 点击"添加分类 [+]"按钮
- **删除模式**: 点击"删除 [-]"按钮，然后点击要删除的项目

### 修改消息类型
在顶部"消息类型"输入框中修改包名和类型名，按回车应用更改

### 修改话题名称
在顶部"ROS话题名称"输入框中修改，按回车应用更改

### 导入/导出配置
- **导入**: 点击"导入配置 [↓]"按钮，选择 JSON 文件
- **导出**: 点击"导出配置 [↑]"按钮，选择保存位置
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## 配置文件

### 文件位置
- **默认配置**: `config/default_config.json`
- **自动保存**: `config/config_auto_save.json`