# X152b

**Repository Path**: emnavi/X152b

## Basic Information

- **Project Name**: X152b
- **Description**: X152b 机型开源项目
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: https://emnavi.tech/
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-20
- **Last Updated**: 2025-10-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<p align="center">
  <h1 align="center">⚡️<ins>EmNavi X152b</ins> ⚡️<br>Embodied Navigation (V1.2.0) </h1>
  <p align="center">
  </p>
  <h2 align="center">
    <a href="https://github.com/emNavi/X152b" align="center">Code</a> | 
    <a href="https://emnavi.tech/" align="center">Docs</a> | 
    <a href="https://emnavi.tech/droneKit/%E7%BB%84%E5%90%88%E7%AE%97%E6%B3%95%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E8%87%AA%E4%B8%BB%E9%A3%9E%E8%A1%8C/" align="center">Flying your own!</a>
  </h2>
  
</p>
<p align="center">
    <a href="https://emnavi.tech/"><img src="./docs/X152b-main.png" alt="x152b-example" width=80%></a> 
    <br>
    <em>Embodied Navigation(emNavi)是一项基于感知的无人机具身智能导航与控制的研究项目。旨在将最前沿的人工智能与优化方法部署于嵌入式层级的移动机器人之上</em>
</p>

##

本仓库是 emNavi 项目基于 **X152b** 型无人机的二次开发平台，以及几种典型智能算法的一键部署。 - [使用文档 https://emnavi.tech/](https://emnavi.tech/).

<!-- TODO(Derkai): 需要一个开源许可证 -->