# Enjoy AI **Repository Path**: echmo/enjoy-ai ## Basic Information - **Project Name**: Enjoy AI - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2024-06-18 - **Last Updated**: 2024-07-19 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 运动会闭幕式方案说明 ## 一、程序下载 :no_mouth: 方案仍在持续改进中，建议借助git工具同步下载。 ### 1. 下载 安装完 [git](https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.45.2.windows.1/Git-2.45.2-64-bit.exe) 后，在桌面或者其他文件夹点击右键，选择 `在终端中打开` 或 `Open Git Bash Here`，使用下面的命令下载所有程序和文件： `git clone https://gitee.com/echmo/enjoy-ai.git` :point_right: 如果弹出登录窗口，请检查命令是否与上面的一致。 ### 2. 打开和修改 然后请把需要打开的文件 __复制到其它文件夹进行修改__ ，不要直接修改下载的源文件。(如果你熟悉git的话，请自便 :+1:) ### 3. 更新 当需要更新的时候，从终端（或 git bash）中打开刚才的文件夹 [参照1](#1-下载) ，执行下面的命令： `git pull` 建议每次复制源文件的时候，都执行一下该命令，以保证是最新的程序。 ## 二、小车巡线，到路口后如何转弯 ![p](png/01.png) （巡线速度设置为30） * 过路口0.2s，双轮反向旋转，可转到路线上 * 过路口时间0s，单轮前进，可转到路线上 * 过路口0.5秒，单轮后退，可转到路线上 :loudspeaker: __注意：__ 避免转弯打滑，转向速度设置为20，在空间充足的位置转弯，建议使用双轮旋转的方式，在狭窄、地图边缘的位置转弯，建议使用单轮旋转的方式，酌情而定。 ## 三、颜色传感器 * 橙色：1 或 2 * 蓝色：4 * 白色：3 * 空气：8 ## 四、机械臂说明 驱动机械臂的两个电机分别连接在 `P3` `P4`, 是否使用垂直啮合传动根据具体任务选择。 电机的垂直啮部分的黄色齿轮会影响传动方向，约定以下图的方向为准: ![p](png/方向.png) 水平放置时，电机的黄色小齿轮统一放在左侧，竖直放置时，统一放在下侧。 (如下图) ![p](png/方向1.png) ### 1. P3电机如下图 ![p](png/P3电机.png) 直接安装在底盘上 ### 2. P4电机如下图 ![p](png/P4电机.png) 使用一个方框将其立在底盘上方 ## 五、各任务说明 ### 1. 代表团入场 文艺表演 两个任务连着做，不需要更改机械臂 ![p](png/转柄.png) ![p](png/入场1.png) ![p](png/出发.png) 使用小叉子将其运送到6号点即可，注意控制转弯速度 :exclamation: __速度过快容易甩出去__ :exclamation: ### 2. 烟花表演 将转柄结构放置在中间位置即可 ![p](png/烟花表演.png) ### 3. 颁奖仪式 使用P3电机，安装在底盘中间位置，使用垂直啮合安装拨杆，这里使用减速结构以提高精度 ![p](png/颁奖仪式1.png) ![p](png/颁奖仪式2.png) ![p](png/颁奖仪式3.png) :loudspeaker: 在出发前应当保证拨杆是竖直向上的。 ### 4. 闭幕致辞与会旗交接 这两个任务需要连着做 #### A. 闭幕致辞 任务有两个得分点，`推动小人` `拔出旗子` ##### 推动小人使用齿条结构 ![p](png/齿条.png) P3电机直接连接白色齿轮 ![p](png/闭幕致辞1.png) ##### 拔出旗子 使用P4电机，注意调整电机输出的方向, __爪子的方向易错__! 出发前保持竖直。 ![p](png/闭幕致辞3.png) ![p](png/闭幕致辞4.png) ![p](png/闭幕致辞5.png) #### B. 会旗交接 将上一个任务拔出旗子的结构更换为下面的结构 ![p](png/会旗交接1.png) ![p](png/会旗交接2.png) :loudspeaker: 出发时旗子略微向上抬起，注意旗子的方向和吸铁石的位置。 ![p](png/会旗交接3.png) ### 5. 旋转小人（八分钟展演） #### 左侧拨杆 将P4电机输出改为垂直（黄色齿轮在下） ![p](png/旋转小人1.png) ![p](png/旋转小人2.png) ![p](png/旋转小人3.png) 插在第二个孔，斜着，可参照底盘。 #### 左侧传感器及LED，需要拆除齿条 * 颜色传感器 `端口2` * LED `端口3` ![p](png/旋转小人4.png) ![p](png/旋转小人5.png) #### 做任务 ### 6. 熄灭圣火 该任务两个得分点： `下方挡杆` `左侧拨杆` #### :one: P3电机的小钩子，负责拉出挡杆 将P3电机放置在底盘中间靠后 ![p](png/圣火1.png) ![p](png/圣火2.png) ![p](png/圣火3.png) #### :two: P4电机负责拨动左侧拨杆 :exclamation: __注意黄色齿轮向内__ ![p](png/圣火4.png) ![p](png/圣火5.png) ## 最后 :point_right: 所有的程序都是针对于特定的一套器材的，如果换用其它器材会有可能因为精度误差等等原因在某些地方表现的不一致，需要针对性调整。 :clap: :tada: