# LEGO-EV3

**Repository Path**: dynesshely/lego-ev3

## Basic Information

- **Project Name**: LEGO-EV3
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-26
- **Last Updated**: 2025-07-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ev3dev 文档

## 需要的工具

1. Git  
    用于下载更新代码  
    `winget`

## 初始化

```shell
python -m venv .venv
.\.venv\Scripts\Activate.ps1 # 之后每次在新的终端会话中都应该执行该语句
```

> 你也可以在这一步通过 `pip install -r requirements.txt` 命令安装所需依赖，安装好之后您可以跳过后续环境步骤

## 必须的编程依赖

- pybricks
- pybricksdev

```shell
pip3 install pybricks
pip3 install pybricksdev
```

## 硬件连接

建议的连接方式如下：

1. Motor (靠近 Color Sensor) 记为 MOTOR A 连接 Port A
2. Motor (远离 Color Sensor) 记为 MOTOR B 连接 Port B
3. Color Sensor 连接 Port S1
4. Touch Sensor 连接 Port S2

## Media 媒体处理

<!--
### Requirements

- numpy
- scipy
- matplotlib

```shell
pip3 install numpy
pip3 install scipy
pip3 install matplotlib
```
-->

### 媒体编码

1. 音频文件

    ev3dev 推荐使用 .wav 格式音频, 且对编码要求较为严格
    你需要运行以下代码使用 ffmpeg 对您的音频文件进行重新编码

    ```shell
    ffmpeg -i input.wav -acodec pcm_s16le -ac 1 -ar 16000 output.wav
    ```

    使用 ffmpeg 调整音量 ("volume=0.5" 是音量变为一半的意思)

    ```shell
    ffmpeg -i input.wav -af "volume=0.5" -acodec pcm_s16le -ac 1 -ar 16000 output.wav
    ```