# 机体系向量转换到地面系向量Rb to e

**Repository Path**: dbg1014/roll

## Basic Information

- **Project Name**: 机体系向量转换到地面系向量Rb to e
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-23
- **Last Updated**: 2024-01-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机体系向量转换到地面系向量Rb to e

#### 介绍
该程序用于将机体系向量转换到地面坐标系，输入为及体系中的向量（如：推力向量）以及机体系相对于地面的欧拉角（0：roll,1：pitch,2:yaw），输出为推力向量在地面系中的坐标

#### 软件架构
函数+主函数

#### 使用说明
按照源码中的例程调用即可