# CPCC-Platform **Repository Path**: cpcc-team/cpcc-platform ## Basic Information - **Project Name**: CPCC-Platform - **Description**: 通感算控平台 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-10-25 - **Last Updated**: 2026-03-13 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # CPCC-Platform ## 介绍 通感算控平台相关文件,为防止部署细节遗忘导致系统无法维护,保证整体架构的可复现性及可迁移部署性,以及满足研究实验记录需求,创建该仓库。 ## 软件架构 对每个功能模块,我们创建一个文件夹,用于存放其配置文件、说明文档等内容。该架构可能在未来的归档中发生变化。 一个典型的功能模块包括: 1. 源码 (Copyright@cpcc-team或定制化修改后的源码) 2. 部署配置信息 (JSON/yaml/...) 3. 部署说明 (xxx-config-instruction.md 包括部署目标功能、步骤、模块的文件组织方式等)或者说明(readme.md 模块的文件组织方式) 4. 预期/实验结果文件夹(含图片、csv数据表等) 我们将尽量完善这些文件,但仍有可能存在某些模块不符合这一架构。 ## TODO #### 主线任务 - [x] (gpu-operator & monitoring) GPU-Operator部署,DCGM指标输出,Prometheus Operator跨命名空间监测与抓取,Grafana可视化面板 - [x] (gpu-fp16-test) GPU FP16算力计算测试方法调研,Pytorch GEMM算力脚本编写,实验测试与结果 - [ ] (gpu-sharing) 基于HAMi的GPU资源切分共享与分配 - [x] (network-middleware) DDS Router应用层代理基于5G L3 Subnet管理的5G L2 Subnet(5G LAN)与边缘服务器的容器化部署,实现CPE下挂ROS2设备与K8s集群内容器的ROS2通信 - [x] (ros_bridge) ROS Bridge应用层实现跨网通信demo - [ ] (robot-status) 传算资源调度Operator开发-机器人状态反馈 #### 支线任务 - [x] (docker_config) docker仓库镜像配置 - [x] (docker_image_packing_test) docker镜像打包测试,压缩包请使用`.gitignore`忽略,不要上传至仓库 - [ ] (remote_forwarding) 远程转发实践:frp远程转发方法 (已弃用)、ssh远程转发方法 - ssh-tunnel自动转发服务 - 基于ssh的端口转发,用于访问dashboard - [ ] (k8s_commands) 命令记录(持续进行中,目前只记录k8s相关,其他任务请另外创建文件,后续逐渐下沉到各自功能模块instruction内) - [ ] (figures) 各种架构图片绘制(draw.io),导出为svg,持续更新