# MAVLink Demo

**Repository Path**: chasing-open-source/mavlink-demo

## Basic Information

- **Project Name**: MAVLink Demo
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-01-16
- **Last Updated**: 2025-01-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# MAVLink 示例代码

## [C 示例代码](./c/main.c)

可以直接使用 `gcc` 编译运行（仅支持 linux），编译命令如下：

```
gcc main.c udp_comm.c mavlink_helpers.c key_dof6.c -o mav -lpthread
```

支持心跳和运动控制，运动控制通过键盘输入，键盘映射如下：

* `w`：前进
* `s`：后退
* `a`：左转
* `d`：右转
* `q`：抬头
* `e`：低头
* `i`: 上升
* `k`: 下降
* `j`: 左移
* `l`: 右移
* `u`: 左横滚
* `o`: 右横滚

并且在输入 `\n` 时退出整个程序。

**注意：** 程序中没有实现解锁，因此需要先解锁才能实现键盘控制。

## 使用方法

建议 PC 通过手柄接入 ROV 网络（Wifi 或 USB-C），然后通过手柄解锁 ROV，再通过键盘控制 ROV 运动。