# fw_formation

**Repository Path**: ccw1003/fw_formation

## Basic Information

- **Project Name**: fw_formation
- **Description**: 固定翼无人机编队。固定翼单机和多机编队。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-12-29
- **Last Updated**: 2024-01-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# fw_formation

#### 介绍
固定翼无人机编队。固定翼单机和多机编队。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  ubuntu18.04
2.  ros版本：melodic
3.  gazebo
4.  px4固件

#### 引用
1.引用BIT大学的库,库文件包括PID、filter、math
2.引用BIT大学的msg文件