# Cybergear

**Repository Path**: carson817/Cybergear

## Basic Information

- **Project Name**: Cybergear
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-03-08
- **Last Updated**: 2026-03-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 小米微电机Cybergear上手开发

[小米微电机Cybergear上手开发 B站 视频列表](https://space.bilibili.com/1969563580/channel/collectiondetail?sid=1683510)

## 安装Python pip依赖包
```
pip install -r requirements.txt
```

## 可添加的子模块

### torque_sensor_osc（外置扭矩传感器）
该目录附带的源码请参考[《50元成本：DIY扭矩传感器（教程）》](https://gf.bilibili.com/item/detail/1105429010)
，教程包含全套详细步骤和完整源码，手把手指导你如何从零开始，自制一套适用于小米微电机的高性能扭矩传感器。
### stepper_gripper (CAN总线闭环机械爪)
该目录附带的源码请参考[《小米机械臂CAN总线闭环机械爪DIY教程》](https://gf.bilibili.com/item/detail/1105441010)
教程包含一套完整的指南，详细步骤、CAD文件和源代码，手把手教您如何从零开始，DIY一个适用于小米微电机机械臂的基于FOC闭环控制器的机械爪。该项目能实现机械爪与小米电机共享CAN总线和电源的高效集成方案。

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by[具身稚能](https://space.bilibili.com/1969563580)