# car_main **Repository Path**: car_2022/car_main ## Basic Information - **Project Name**: car_main - **Description**: 智能车主线代码,使用rtthread系统,gps,等传感器 - **Primary Language**: C++ - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 3 - **Forks**: 0 - **Created**: 2023-01-06 - **Last Updated**: 2024-12-26 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # TC264的RTT开源库适配最新逐飞库 #### 介绍 基于逐飞库(3.1.4)移植的TC264的RTT开源库,可以进行RTT的使用以及常用智能车比赛的传感器的使用。 #### 软件架构 基本结构与逐飞库结构类似。 #### 安装教程 下载作为基本工程 #### 使用说明 1.本文件使用逐飞RTT开源方案,鉴于逐飞RTT开源库各外设驱动版本较低,重新移植并适配最新逐飞库版本号为(V3.1.4) 2.总钻风与IMU660RA的移植导致链接没通过,后面发现可能是总钻风与imu660RA采用静态链接库,故本次移植并没移植总钻风与IMU660RA的c文件与h文件 3.要使用最基础的移植版本请切换到backup_base分支进行下载 #### 参与贡献 1. Fork 本仓库 2. 新建 Feat_xxx 分支 3. 提交代码 4. 新建 Pull Request #### 特技 1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md 2. Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com) 3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目 4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目 5. Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help) 6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)