# can_open_dev

**Repository Path**: brightlight2084/can_open_dev

## Basic Information

- **Project Name**: can_open_dev
- **Description**: 用于内部测试使用，can open dev
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-06-10
- **Last Updated**: 2025-08-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


/************************************零差云控 v1.0**********************************************/

# eDriver主站使用说明

# 主站配置的从机的RPDO: 202 303 404 ，发送 TPD:  182 283 384
#                         ^   ^  ^                 `    `   ` 
# 主站与其相反：TPDO是  202 303 404，       RPDO: 182 283 384

# 只需要保证每个从机RPDO里有主站发送的对应TPDO的COBID就行

# PDO模式：
1.  MInitialize_eDriver ：进行主站的初始化 -> 配置伺服驱动 -> 启动同步
2.  edriver_boot_servo ：伺服准备好 -> 等待打开伺服使能 -> 伺服运行
3.  MInterpolationSetPosition:   控制位置


# SDO模式
1.  MInitialize_eDriver ：进行主站的初始化 -> 配置伺服驱动
2.  MSetEDriverControl 启动节点-激活插补模式
3.  MSetPosition 设置位置信息



# 调试用 ：MGetServoStatus() 

/********************************************************************************************/