# joycar

**Repository Path**: boyan520/joycar

## Basic Information

- **Project Name**: joycar
- **Description**: 通过 WiFi 遥控并实时显示摄像头内容的智能小车
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-12-10
- **Last Updated**: 2025-01-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

JoyCar Project
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概述
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JoyCar作为北京大学软件与微电子学院嵌入式2012级尚传人/杨文成的综合实践项目，由兴趣驱动，期望将研一整个一年所学的专业知识都在此项目上得到体现。并且不能因为是学生时期项目就放松要求，严格按照自己编写的[编码规范](./doc/c_coding_convention.md)进行编码。项目规模在1万行代码左右。

整个项目由**遥控车平台**跟**控制平台**组成：

- 遥控车平台包含电机，2自由度云台，USB摄像头，超声波传感器，无线网卡。控制核心由mini6410与stm32开发板共同构成
    * mini6410开发板运行嵌入式linux系统，作为主控程序，利用linux的优势，负责摄像头/超声波数据采集，网络通信，协议解析等
    * stm32开发板无操作系统，专注于电机与云台的驱动与控制
- 控制平台比较多样，目前共有：
    * 运行在PC端的控制软件
    * 运行在移动端的控制软件
    * mini6410构成的PDA系统(包含Joysticks控制器与三轴加速度传感器)

更详细的说明请看[项目描述](./doc/project_description.md)文件

目录描述
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- `car_wheeler` 运行在STM32平台的小车驱动程序，负责电机与云台的驱动与控制
- `car_master` 运行在mini6410平台的小车主控程序，负责摄像头/超声波采集，网络通信，协议解析
- `control_pda` 运行在mini6410平台的PDA控制软件
- `control_mobile` 运行在移动平台的控制软件
- `control_platform` 运行在PC端的上位机控制软件
- `module` 包含在实现需求时分块实现的模块，`module`目录下每一个文件夹都是一个完整的程序，对此模块的实现进行测试
- `doc` 包含项目相关的文档