# flag_simulator

**Repository Path**: bobhjybaba/flag_simulator

## Basic Information

- **Project Name**: flag_simulator
- **Description**: 可以用于算法实践的baseline
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-09-22
- **Last Updated**: 2024-09-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!--
 * @Author: 华骏扬 hjybob@gmail.com
 * @Date: 2024-09-22 15:38:41
 * @LastEditors: bobhjybaba 2673890013@qq.com
 * @LastEditTime: 2024-09-22 15:56:52
 * @FilePath: /src/README.md
 * @Description: readme
 * 
 * Copyright (c) 2024 by ${hjybob@gmail.com}, All Rights Reserved. 
-->
# flag_simulator

#### 介绍
可以用于算法实践的baseline

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

不用安装，代码可以直接使用。

#### 使用说明

在ubuntu20.04上使用，需要安装ros-noetic

1.  新建文件夹 并克隆项目至本地

```
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone https://gitee.com/bobhjybaba/flag_simulator.git
```
2.  在catkin_ws目录下执行以下命令

```
catkin_make
source devel/setup.bash(如果是zsh，则source devel/setup.zsh)
```
3.  项目提供了多种baseline，可以直接使用，也可以根据需要修改。大部分的内容都在nav_learn文件夹下。提供了栅格地图、定位话题以及gazebo的配套仿真（gazebo的world在nav_learn/worlds/my_test.world），能够在gazebo里面调用雷达、相机、kinect等传感器（可以修改文件nav_learn/urdf/xacro/my_base_camera_laser.xacro），默认开启雷达
```
# gazebo仿真启动
roslaunch nav_learn test.launch

# 栅格地图与定位启动
roslaunch nav_learn .launch
```

#### 参与贡献

1.  如果有什么想要的新功能可以提issue
2.  欢迎大家在此基础之上进行拓展