# EvalutePrecision

**Repository Path**: bin70/evalute-precision

## Basic Information

- **Project Name**: EvalutePrecision
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-09-22
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 依赖说明
PCL >= 1.7

另外，如果需要读入的点云类型是las，则需要安装依赖:
```
sudo apt install liblas-dev liblas-c-dev
```
编译时指定:
```
cmake -DUSE_LAS=1 .. && make
```
# 运行示例
```
./evaluation_precision -f example_data
```

# 参数说明
```
Usage:  [参数选项][参数值]

参数包括:
     --help   打印本条帮助
     -f       点云所在的文件夹
     -t       点云文件的类型（las|xyz|pcd|asc), 默认是las文件
     -s       搜索拟合平面的步长，影响运行时间和拟合准确度，默认0.01
     -d       预计点云平面的最大厚度，默认2米
```
说明：若最终结果中点云数量少于指定文件夹中的点云数，则说明部分点云的厚度超过了最大厚度，需要检查点云或适当增大最大厚度参数-d。