# DataPrepare

**Repository Path**: bin70/DataPrepare

## Basic Information

- **Project Name**: DataPrepare
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-07-25
- **Last Updated**: 2020-12-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DataPrepare
这是一组用于准备各模块数据的工具

## ScanLabeling
输入:
- 标记地图
- 轨迹
- 初始帧

输出:
- 标记的单帧(滤波后)

更新说明:
v1.0.0 - 用Mapmanager管理地图，提高了标记时的搜索速度，目前默认10cm网格.