# DoubiBot

**Repository Path**: beyond886/DoubiBot

## Basic Information

- **Project Name**: DoubiBot
- **Description**: 魔性机械臂小机器人
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-02-20
- **Last Updated**: 2021-02-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DoubiBot

![](https://pic4.zhimg.com/v2-fc327e9424641f19b9c4b6d9473dcf40_1200x500.jpg)
DoubiBot是一个基于ESP8266的手写机器人，可以实现手动报时和天气预报等功能，你也可以把它当作一个通用机械臂。

![](https://pic2.zhimg.com/80/v2-0708b47ec3e3099b079629bbacb2c8b1_hd.jpg)

**仓库包含制作DoubiBot所需要的全部资料，包括：**

- PCB文件和原理图

- Arduino固件源码和相关库文件

- 3D模型文件

- DWG激光切割文件

  

**如果不自己制作PCB也可以直接用NodeMcu替代↓**

  ![](https://pic2.zhimg.com/80/v2-5eec44ce17870ea8660160b2b2537a09_hd.jpg)

  

**需要额外准备的材料：**

- 9g舵机3个 **共10元**

- 白板笔1支 **共3元**

- NodeMcu ESP8266开发板一块 **15元**

- 舵机拉杆 1.2MM Z字钢丝 **1元**

- M3x3 平头螺丝若干

- M3 螺母若干

- M3x12 螺丝若干

- M3x6 T型对接螺丝若干

- 亚克力激光切割零件一批 **根据跟加工店老板的熟悉程度0~100元不等**



详细教程可以参考这篇文章：

[稚晖：如何制作一支带逗比功能的笔](https://zhuanlan.zhihu.com/p/67700105)

项目中的文档【ESP8266 Nodemcu调试.pdf】是“完颜剑峰”的制作心得，我觉得很有参考价值，大家制作过程有问题的可以借鉴。