# ROS_DIFF

**Repository Path**: becomehero/ROS_DIFF

## Basic Information

- **Project Name**: ROS_DIFF
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-06
- **Last Updated**: 2024-11-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# <center> 基于树莓派4B和stm32的ROS机器人
## 简介
  **以较低成本搭建简易的ROS机器人，目前能够实现建图和导航功能**  
  
<img decoding="async" src="https://github.com/jiuden/ROS_DIFF/blob/main/photo/myrobot.png" width="50%">

## 开发准备
> 1. 硬件准备：
> >  STM32f407, 树莓派4B(2G RAM以上，最好4GB), LDS-01激光雷达, MPU6050, 直流减速电机(带编码器), 电源和稳压模块
> 2. 软件准备：
> >  KEIL5， ubuntu18.04操作系统(配置好ROS环境)， VSCODE(或者其它自己擅长用的), PUTTY

## 备注
  **代码并不完善可能还有缺陷，以及并不规范，欢迎使用的人提出修改建议和指正！**