# 2021C4AI 空地一体化

**Repository Path**: banwf/C4AI2021

## Basic Information

- **Project Name**: 2021C4AI 空地一体化
- **Description**: 空地协同旧房检测代码，无人机+无人车socket通信以及无人机识别、控制代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-08-01
- **Last Updated**: 2025-11-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2021C4AI 空地一体化

#### 介绍
空地协同旧房检测代码，无人机+无人车socket通信以及无人机识别、控制代码
由于大无人机不方便展示，因此我们还使用大疆特洛无人机实现了一版方便在室内演示的自动降落代码


#### 软件架构
软件架构说明
tello文件中为方便展示基于大疆特洛无人机复现的大无人机控制代码

inference_model 导出后的模型文件（未上传）

infer.py 预测文件

visualize.py 预测结果可视化

Tello.py 特洛类 控制、预测、自动降落功能实现

keyboardctrl.py 键盘控制tello