# linux-drive

**Repository Path**: ax020913/linux-drive

## Basic Information

- **Project Name**: linux-drive
- **Description**: linux 驱动开发的学习代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-14
- **Last Updated**: 2025-03-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: C语言, makefile, shell

## README

# Linux 驱动开发代码学习


## 开发环境搭建

##### 1. 关闭windows防火墙；下载VsCode，并装好ssh远程链接虚拟机的插件

##### 2. 安装VMware 17以上的版本，安装Ubuntu 版本 >= 18.04

##### 3. 设置Ubuntu通过NAT连网，Ubuntu内ssh设置，通过vscode插件ssh链接Ubuntu开发（不用在虚拟机上的 vi / vim 上开发）

##### 4. 板子环境的设置......

- vscode终端使用细节：code readme.md(文件名) 命令，可以直接打开对应的文件，链接虚拟机的时候就不用打开更多的文件夹层级。


## 一. 内核模块

#### 1. 内核模块的创建和外部编译
 
#### 2. 模块依赖与导出符号


## 二. Linux内核中字符设备驱动框架

#### 1. 字符设备驱动开发框架

#### 2. 上通-驱动代码和应用层代码的数据交互

#### 3. 下达-驱动代码和操作底层硬件点LED灯

#### 4. 设备节点简化02-3的驱动方式

#### 5. struct cdev字符设备的使用

#### 6. 对字符设备的复杂操作ioctl

#### 7. 内核动态开辟空间kmalloc_kzalloc_vmalloc_kfree_vfree_goto的使用


## 三. Linux内核中处理IO请求的模型

#### 1. 内核等待队列实现阻塞IO模型

#### 2. 非阻塞IO模型

#### 3. 多路复用模型

#### 4. 信号驱动IO模型


## 四. Linux内核中竞态的四种同步解决方案

#### 1. 内核自旋锁spinlock_t的使用

#### 2. 内核信号量semaphra的使用

#### 3. 内核互斥体mutex的使用

#### 4. 内核原子操作的使用


## 五. 平台总线platform

#### 1. 平台设备struct_platform_device

#### 2. 平台驱动struct_platform_driver(设备与驱动的name匹配方式，一对一)

#### 3. 设备与驱动的id匹配，多对一

#### 4. 平台总线的方式点灯


## 六. 设备树

#### 1. 备树节点与驱动的匹配方式

#### 2. 备树中GPIO子系统的点灯应用


## 七. 中断和中断子系统

#### 1. 中断上文按键中断控制led灯的亮灭-未处理按键抖动

#### 2. 内核定时器对按键消抖

#### 3. 中断下文tasklet对按键消抖(软中断机制)

#### 4. 中断下文workqueue对按键msleep阻塞消抖(线程机制)

#### 5. 中断下文中断线程化对按键msleep阻塞消抖(多线程机制)


## 八. input输入子系统

#### 1. input输入子系统的应用 - 按键key1 key2 key3 对应输出 A B C


## 九. IIC总线驱动子系统

#### 1. IIC总线驱动的应用(获取温度和湿度)


## 十. SPI总线驱动子系统

#### 1. SPI总线驱动数码管显示数字


## 十一. PWM子系统

#### 1. PWM总线电机控制实验，控制风扇的转速/功率

#### 2. PWM总线控制LED灯的亮度/功率


## 十二. 块设备驱动

#### 1.







视频地址：[b站up绯夏之雨 - 合集·Linux驱动开发学习分享](https://space.bilibili.com/266979612/channel/collectiondetail?sid=3029193)

文档笔记：[有道云笔记](https://note.youdao.com/s/Y4tL6qob)