# RoboMaster步兵视觉装甲板识别（C++）

**Repository Path**: ailinbo/robomaster-vision

## Basic Information

- **Project Name**: RoboMaster步兵视觉装甲板识别（C++）
- **Description**: 2022GIRT步兵视觉代码——包含图片装甲板识别、大小能量机关识别预测、旋转前哨战预测(初步预测)
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-14
- **Last Updated**: 2023-05-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Cpp, OpenCV

## README

# GIRT_Vision 

#### 一、介绍
GIRT步兵视觉代码
* 基于USB摄像头的视觉识别项目
* 主要基于视觉装甲板识别与跟踪的开发
* 本项目基于GIRT视觉组成员协作管理

#### 二、运行环境

1.  Windows/Ubuntu
2.  OpenCV 3
3.  CMake 3.10版本以上
4.  GCC 5.40
5.  两种系统下均用CMake编译，windows可用Visual Studio进行CMake

#### 三、文件描述

文件名|包含|用途
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TotalControl|Image|视觉总控制
DistinguishMode|Armor/Rune|装甲板识别/神符识别
Common|AngleSolver/Prediction/Filter/SerialPort|角度解算/预测/滤波器/串口
DataFile|yml数据文件|管理数据集

#### 参与贡献

项目分工|小组成员|联系方式(邮箱)
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负责人|林波|2398090527@qq.com
开发者|李鉴涛 |3219738573@qq.com
开发者|蔡文斌|1203213794@qq.com
开发者|杨明烺|1638721905@qq.com
开发者|郭长鑫|2745996242@qq.com