# Uls_2

**Repository Path**: abcdabcd2580/Uls_2

## Basic Information

- **Project Name**: Uls_2
- **Description**: 基于STM32F103C8T6-HAL库的多功能小车程序仓库
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-07-19
- **Last Updated**: 2023-08-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

...
version:0.3  2023/8/16
version:0.4  2023/8/19
version:0.5  2023/8/22

Info:
---配置了程序运行指示灯(PC13)
   -Used TIM4 1s Interrupt;
   -GPIOC_13 Flag_var : static unsigned char sta;

---添加了IIC方式的0.96寸OLED屏(PB6,PB7)
   -Used IIC_1;
   -Add Files : OLED_HAL.c;OLED_HAL.h;OLEDFont.c;
   -New : 在OLED上显示运行时间(基于上版本的TIM4 1s);

---修复了程序运行计时至128归0的问题(unsigned char -> unsigned int)
   -添加了OLED菜单管理(需配合DMA与外部中断，故暂不能使用)
   -添加了按键以切换菜单(同上，无法使用)
   -Used EXTI5_9;

---(0.4):完成了DMA配置，同时支持阻塞传输和DMA两种方式(IIC_2,IIC_1);
   -因数据来源不足，暂未开启菜单管理;
   -整理了OLED:SSD1306常见指令(DOC目录下);
   -配置了50us，50%的PWM输出于PB9,但实际无波形产生;

---(0.5):完善了DMA方式下的OLED显示,修复了OLED显示缓存与程序BUFFER的偏移问题;
   -完善了DMA方式下OLED的API与字库问题,优化了程序的全局变量,改用函数接口;
   -初步移植了SR04超声波模块库,测试无结果显示,仍需维护(Trig接口位于PA5,Echo接口位于TIM3_Channl1(PB8));

---(Conclusion):截止0.5版本,程序可实现的功能有: 1.正常运行指示灯(TIM4 1s中断触发更新);
                                               2.OLED_HAL(IIC_2);
                                               3.OLED_HAL_DMA(IIC_1);
                             暂未实现的功能有: 1.OLED菜单切换;
                                              2.可变PWM波输出控制舵机;
                                              3.超声波测距;
                           预计将添加的新功能: 1.麦克纳姆轮控制API;
                                              2.光电门+码盘测速;
                                              3.蓝牙通信;
                                              4.图像捕获(ov7670);