# ewok

**Repository Path**: Yezeqi/ewok

## Basic Information

- **Project Name**: ewok
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-08-06
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


## topic names

#### 从脑控接收的指令

名称 | 含义 | 格式
-----|--------|-------
/firefly/command/direction | 飞行方向，不要求单位向量 | geometry_msgs/Vector3

#### 轨迹目标点＠郭策＠刘天晴

名称 | 含义 | 格式
-----|--------|-------
/firefly/command/endpoint | 轨迹末端点 | geometry_msgs/Point

## rosparam

#### 轨迹时间＠郭策＠刘天晴

名称 | 含义 
-----|--------
/firefly/trajectory_time | 轨迹时间，约等于当前位置到轨迹目标点的时间

## 命令
```shell
# gazebo运行

roslaunch ewok_simulation simple.launch

# 发布飞行方向指令
rostopic pub /firefly/command/direction geometry_msgs/Vector3 "x: 1.0
y: 1.0
z: 0.0"

# 键盘控制
rosrun ewok_simulation uav_keyboard_teleop.py 
```