# multiDrone-ROS

**Repository Path**: Wuji_Zhang/multiDrone-ROS

## Basic Information

- **Project Name**: multiDrone-ROS
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-04-09
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# multiDrone-ROS
本工程基于开源飞控程序Ardupilot，以及Mavros，实现多个飞行器的编队控制。 </br>
Package: </br>
px4ros: 负责数据通信，从串口/网口读写数据，解码接收到的数据 </br>
spiri_go: 主程序，程序完整流程和循环控制

# leader参考代码
px4ros/scripts/seral_ros.py   </br>
px4rod/scripts/leader_control_decode.py   </br>
spiri_go/src/spiri_go.cpp    </br>
spiri_go/src/leader.cpp  

# follower参考代码类似