# 哈工程济海追风6队 - 抽吸式负压

**Repository Path**: WL2002/suction_device

## Basic Information

- **Project Name**: 哈工程济海追风6队 - 抽吸式负压
- **Description**: 抽吸式负压，包含所有技术要点，风机3D模型以及电机选型
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 10
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-08-05
- **Last Updated**: 2026-01-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<h1 align="center">🌪️ 抽吸式负压方案</h1>

<p align="center">
    <strong>哈尔滨工程大学 济海追风6队 开源项目</strong>
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<p align="center">
    <a href="LICENSE">
        <img src="https://img.shields.io/badge/license-CC%20BY--SA%204.0-blue.svg" alt="license" />
    </a>
    <a href="#">
        <img src="https://img.shields.io/badge/version-v1.0-green.svg" alt="version" />
    </a>
    <a href="#">
        <img src="https://img.shields.io/badge/status-released-brightgreen.svg" alt="status" />
    </a>
    <a href="#">
        <img src="https://img.shields.io/badge/suction-1kg+-orange.svg" alt="suction power" />
    </a>
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  <strong>喜欢这个项目？请给它一个 ⭐️</strong>
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## 📖 项目简介

- **以下内容并非最优解，仅供参考**

本项目详细介绍抽吸式负压的完整技术方案。离心风机结构件采用3D打印(PETG)制作，所有内容均经过实际测试验证，制作得当基本上可产生**1kg吸力**。

在最终决赛中，我们的车模重560g，驱动电机使用180电机，使用拉力计实际测量可产生**峰值3kg**，**常态2800g**的吸力。**推重比可达(2800-560)/560 == 4**，效果极佳。

其次，缩微光电全国总决赛预赛，54支队伍中，有17支没有完赛，其中有三个省冠队伍均未完赛，基本都是因为光线问题，我们的队伍在省赛时也是因为光线问题，预赛第一，决赛未完赛，随后非常侥幸的争取到了特邀资格，所以对于由于光线问题导致的未完赛，我们是有深刻体会，对原本实力非常强劲但未完赛的队伍，我们感到深切的同情，省赛遗憾尚且有回天之力，总决赛却以是最后的战场。

## ✨ 特性

- 🔄 **高效离心风机设计** - 采用3D打印PETG材料制作
- ⚡ **强劲动力系统** - 820空心杯电机DC12V 49000转
- 🎯 **双裙边创新设计** - 经长期验证的鲁棒性极强方案
- 📏 **优化面积配比** - 最大化裙边面积，最小化内部体积
- 🔧 **开源可复制** - 完整技术细节，经实际测试验证

## 🔧 方案介绍

### 1. 驱动电机配置

**推荐电机：** 820空心杯电机 DC12V 49000转
- **功耗：** 满载运行约0.6A
- **优势：** 驱动简单，性能稳定
- **替代方案：** 小无刷电机（KV4600），效果相近

### 2. 风机类型选择

**核心组件：** 离心风机
- **工作原理：** 通过高速旋转将内部空气甩出，形成低压区域，实现持续抽吸
- **替代方案：** Qunxi 30mm涵道（注意：使用CYT2BL3电调会发热严重）
- **决赛：** 好多人都用的30mm暴力风扇的小涵道，我们没怎么和他们交流过，所以也没尝试过这个，就试了一下qunxi的30涵道，效果还不怎么好，有想尝试的车友可以联系缩微光电华南省冠，安徽省冠等等请教请教。

### 3. 裙边设计 ⭐ 重点技术

**创新方案：** 双裙边设计
- 经长期测试验证的鲁棒性设计
- 详细制作流程见附带技术报告

**裙边面积优化：** ⭐ 核心要点
- **原则：** 最大化裙边面积，最小化内部体积
- **效果：** 面积越大产生下压力越大，体积越小恢复速度越快
- **实施建议：** 扩大裙边面积 + 降低底盘高度(如果真有立体桥洞的话，不建议太低，会卡底盘，我们就是地盘太低，卡在桥洞上，轮子悬空碰都碰不到pvc赛道，当时跑不了立体桥洞蛮丢人的hhhh)

### 4. 系统配置参数

| 配置项 | 规格/建议 | 说明 |
|--------|-----------|------|
| 风机数量 | 1-2个 | 数量不影响吸力大小，但2个恢复吸力的速度更快 |
| 自旋控制 | 对称分布 | 重量>500g基本不会自旋 |
| 裙边材料 | 硬膜：OHP激光打印投影胶片<br>软膜：嘉立创20丝包装袋 | 根据应用场景灵活选择两种膜的材质 |
| 安装位置 | 灵活布置 | 根据车模设计合理安排 |
| 固定方式 | 轴与风机紧配合 | 不建议胶粘，容易脱落 |

## 📊 性能测试

### 820空心杯电机性能数据

**测试配置：** 27mm直径离心风机

- **最大吸力：** 约1100g
- **最佳工作吸力：** 1000g（持续稳定）
- **功耗：** 满载0.6A，5w功耗，非常省电
- **热特性：** 50mm风机测试时，限流5A运行3-4秒后发热明非常严重

**性能限制因素：**

- 进一步增大裙边面积或改变材质无显著提升，推测是因为空心杯满占空比后，排气量不足以维持低压区域

### 驱动建议(from 牛爷爷)

**核心原则：** 转速越高越好

- **评估标准：** 推重比（吸力大小与车模重量的比值）
- **下一步测试：** 9万转空心杯电机性能验证

## 📁 项目文件

```
suction_device/
├── 哈尔滨工程大学_济海追风6队_缩微光电组.docx    # 技术报告
├── 离心风机.STEP                                  # 3D模型文件
├── 离心风机.STL                                   # 3D打印文件
├── 离心风机1.45mm.SLDPRT                         # SolidWorks源文件
├── 离心风机50mm直径.STL                          # 50mm版本STL
├── LICENSE                                         # 开源协议
└── README.md                                      # 项目说明
```

## 🚀 快速开始

### 材料清单

**电机选型：**

- 820空心杯电机 DC12V 49000转 × 1

**机械结构：**

- 3D打印PETG耗材
- 离心风机零件（STL文件）

**裙边材料：**

- OHP激光打印投影胶片，这个直接抄的i7的（硬膜方案）
- 嘉立创20丝包装袋,建议20丝，其他丝的都试过，太薄了，容易破（软膜方案）

### 制作步骤

1. **3D打印风机组件**
   - 使用PETG材料打印离心风机零件
   - 确保打印精度和表面质量

2. **电机安装**
   - 采用紧配合方式固定风机到电机轴
   - 避免使用胶粘，确保可靠连接

3. **裙边制作**
   - 根据应用需求选择硬膜或软膜材料
   - 实施双裙边设计方案

4. **系统集成**
   - 按车模设计合理布置风机位置

## 📄 开源声明

本项目在开发过程中参考了以下开源资源：

- **27mm直径离心风机：** 开源协议 CC BY-SA 4.0，著作权归 ANGo 所有（© ANGo）
- **50mm离心风机：** 基于上述作品二次开发
- **技术参考：** [adventar.org/calendars/8811](https://adventar.org/calendars/8811)（除迷宫电子鼠外的相关内容）

感谢 @asderv22 的开源规范指正。

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## 📝 更新日志

- **v1.0** - 初始版本发布，包含完整技术方案和测试数据

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  <strong>祝大家玩得开心！🎉</strong>
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